十六、PIC單片機(jī)C語言程序的組成

　　一個(gè)完整的PIC 單片機(jī)C 語言源程序應(yīng)包括：包含頭文件、變量定義、常量說明、函數(shù)定義、主函數(shù)main（ ）、若干個(gè)其他功能函數(shù)、各種功能C 語句，以及已定義的函數(shù)和函數(shù)體、注釋等部分組成。

　　說明：對(duì)PIC 單片機(jī)中級(jí)或中級(jí)以下的產(chǎn)品，其頭文件是#includepic.h> 和#includepic1687x.h>; 對(duì)高級(jí)產(chǎn)品，如PIC18F452 器件，其頭文件是#includepic18.h> 和#include pic18fxx2.h>。

　　C 程序的運(yùn)行，總是從主函數(shù)main（ ） 開始（可以通過模擬仿真直接觀察到），由主函數(shù)調(diào)用其他函數(shù)，其他函數(shù)也可互相調(diào)用， 如此運(yùn)行工作。而C 語句，又可按其執(zhí)行方式的不同而分為順序結(jié)構(gòu)、選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)等。這里的順序結(jié)構(gòu)， 是指程序按語句的順序逐條執(zhí)行；選擇結(jié)構(gòu)， 是指程序根據(jù)相關(guān)條件選擇的執(zhí)行順序； 循環(huán)結(jié)構(gòu)， 是指程序根據(jù)某條件的存在執(zhí)行一段程序，直到條件消失為止，若該條件永遠(yuǎn)存在，就形成無限循環(huán)。

　　1. 延時(shí)函數(shù)的三種表達(dá)式

　　用匯編語言編輯一個(gè)較大的PIC 單片機(jī)程序時(shí)，一般分為多個(gè)程序模塊，每個(gè)模塊的子程序?qū)崿F(xiàn)一個(gè)特定的功能。而用C 語言編輯該程序時(shí)，模塊的功能是用函數(shù)實(shí)現(xiàn)的，即函數(shù)相當(dāng)于匯編語言的子程序。下面我們以延時(shí)函數(shù)應(yīng)用的實(shí)例，來說明PIC 單片機(jī)C 語言程序的基本組成格式。

　　延時(shí)函數(shù)是PIC 單片機(jī)源程序中出現(xiàn)頻率較高的函數(shù)，而且具有相同功能的延時(shí)函數(shù)也有多種形式，我們選擇常用的三種延時(shí)函數(shù)進(jìn)行討論。

　　所引用的三種延時(shí)函數(shù)都是由循環(huán)控制語句——while、do_while 和for 等實(shí)現(xiàn)的。

　?。?）帶形式參數(shù)的由for 語句組成的延時(shí)函數(shù)。

　　void delay（unsigned int k）

　　{

　　unsigned int i, j;

　　fir（i=0;i=81;i++）

　　fir（j=0;j=k;j++）

　　cONtinue;

　　}

　　該延時(shí)函數(shù)由兩個(gè)for 語句組成，第一個(gè)for語句中的81 是筆者設(shè)置的常數(shù)（可任意設(shè)定），用于使延時(shí)值增加； 第二個(gè)for 語句中的k 是在程序中主函數(shù)main（ ） 調(diào)用delay（k） 時(shí)，由用戶給定的值，k 值不同，延時(shí)時(shí)間就不等， 所以該延時(shí)函數(shù)可在一個(gè)C 程序中實(shí)現(xiàn)不同的多個(gè)延時(shí)量，顯然比匯編語言延時(shí)子程序簡(jiǎn)單多了。在延時(shí)量要求較短時(shí)， 該延時(shí)函數(shù)種的兩個(gè)for 語句的功能可用一個(gè)for 語句來實(shí)現(xiàn)。

　?。?）帶形式參數(shù)的由while 循環(huán)語句組成的延時(shí)函數(shù)。

　　Void deley（unsigned long int k）

　　{

　　Unsigned long int d=k;

　　While（--d）

　　{;

　　}

　　{

　　此延時(shí)函數(shù)簡(jiǎn)單、容易記憶。使用時(shí)，在程序中主函數(shù)main（ ） 調(diào)用delay（k） 時(shí)，由用戶給定不同的k 值，亦可實(shí)現(xiàn)多種延時(shí)值。

　?。?）帶形式參數(shù)的由do-while 語句組成的延時(shí)函數(shù)。

　　Void delay（unsigned long int k）

　　{

　　Unsigned int long j=o;

　　do {

　　j++;

　　}

　　While（j =k）；

　　j=o;

　　}

　　該延時(shí)函數(shù)簡(jiǎn)單易記。使用時(shí)，在程序中主函數(shù)main（ ） 調(diào)用delay（k） 時(shí)，由用戶給定不同的k 值，即可實(shí)現(xiàn)多種延時(shí)值。

　　需要說明的是，上述由while 循環(huán)語句和由do-while 語句組成的延時(shí)函數(shù)中的形式參數(shù)，不一定用長(zhǎng)整型（long ink）。

　?、?電路功能相同形式不同的四種C 程序

　　下面介紹利用PIC16F84A 單片機(jī)的PORTB端口外接的8 只LED, 采用四種C 程序控制端口的LED 燈，來說明編輯C 語言程序時(shí)的基本格式及其靈活性。電路參見《電子制作》2009 年9期《單片機(jī)C 語言程序設(shè)計(jì)（1）》一文中的圖1，程序流程如圖64 所示，采用的是無限循環(huán)工作方式。

圖64

　　（1）C 程序一，文件名為pic09.c, 清單如下：

　　#include pic.h> // 頭文件

　　void delay（unsigned long int K）

　　// 延時(shí)函數(shù)開始

　　{

　　unsigned int long j=0;

　　// 說明語句

　　do

　　// 由do-while 組成的延時(shí)執(zhí)行語句

　　{

　　j++;

　　}

　　while（j=K）；

　　j=0;

　　}

　　main（ ） // 主函數(shù)開始

　　{

　　TRISB=0x00;

　　// 設(shè)置PORTB 口全為輸出

　　INTCON=0x00; // 關(guān)閉所有中斷

　　PORTB=0x00; //RB 口先送低電平

　　while（1） // 永久循環(huán)開始

　　{

　　PORTB=0x55;

　　//RB 口外接LED 其1、3、5、7 點(diǎn)亮

　　delay（45000）；

　　// 點(diǎn)亮的LED 延時(shí)1 秒后關(guān)閉

　　PORTB=0xAA;

　　//RB 口外接LED 其2、4、6、8 點(diǎn)亮

　　delay（98000）；

　　// 點(diǎn)亮的LED 延時(shí)2 秒后關(guān)閉

　　PORTB=0xFF; //RB 口外接LED 全亮

　　delay（155000）；

　　// 全亮的LED 延時(shí)3 秒后關(guān)閉

　　}

　　}