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        單片機中最小二乘方濾波器的向量測量及功率計算研究

        作者: 時間:2013-02-16 來源:網(wǎng)絡 收藏

          圖1表示了A相電壓和A相電流的相位關系,其他依此類似。

          上述相量的相位關系是相量進一步運算的基礎。

          3 兩線制

          目前,高壓線路的功率測量一般采用三相電壓和兩組電流,即兩線制功率表方法。用式(4)、(5)、(6)、(7)和(10)可以實現(xiàn)線路有功功率和無功功率測量,具體過程如下:

          兩線制的前掉是假設三相電流平衡,即:

          其中,uab為A相和B相之間的線電壓;ucb為C相和B相之間的線電壓。

          將(6)和(7)式結果帶和(14)、(15)和(13)式,即測得三相平衡線路的有功功率。

          如果輸入電壓是相電壓,則:

          將上式中的余弦函數(shù)展開后,再鈄(6)和(7)式的對應結果分別代入即可。

          無功功率的計算只需將(14)、(15)和(16)式中的余弦運算改為相應的正弦運算即可。

          4 基于應用的優(yōu)化措施

          從目前市場情況來看,雖然性能在不斷提高,如INTEL從8位、16位到32位不斷推陳出新,但真正得以廣泛采用的并不是性能最好的產(chǎn)品。從實際應用來看,有時必須面對一個受限制的客觀現(xiàn)實。就本應用來說,采用以下措施可大大提高程序的計算速度。

          4.1 變浮點運算為整數(shù)運算

          對于(4)~(10)式來說,采用C或PL/M高級語言進行浮點運算既方便,精度又高。但與整數(shù)運算相比,浮點運算速度要慢得多。因此,為提高計算速度,應盡量采用整數(shù)運算。從工程實際來看,A/D轉換后的結果一般是雙字節(jié)整數(shù),可與放大10位的最小二乘濾波器直接運算,則(4)式變?yōu)椋?P align=center>

          (17)、(18)式只有6次4字節(jié)的長整數(shù)乘法和4次加法。即使對12位A/D而言,(17)、(18)式的計算結果也不會溢出。由于濾波器擴大10倍時是整數(shù),沒有四舍五入,因此計算過程無任何附加誤差。

          4.2 快速求平方根法

          從(4)~(10)式來看,耗時最多的是(10)式,即求平方根運算,獲得基波的峰-峰值。

          如果直接采用標準浮點庫提供的開平方函數(shù),16MHz的80196KC需3ms左右。若采用文獻[4]中的整數(shù)查表法,或文獻[5]提供的精度為1%的二分法,相同條件下求根所需時間一般在100~300μs之間,計算速度提高10倍以上。

          本文提出的每周波4個采樣點的最小二乘方濾波器可在一般單片機中實現(xiàn)工頻信號的實時相量測量。算法進一步優(yōu)化后,可在一個周波的時間窗內(nèi)對多路信號作出實時反映,滿足一般保護的技術要求。該算法還可以實現(xiàn)其他保護和測量功能。

        參考文獻

           1 楊奇遜.微型機繼電保護基礎。北京:水利電力出版社

           2 丁衛(wèi)東.電網(wǎng)交流信號實時處理中定常最小二乘濾波器的誤差分析。山東電力技術,1995;(2)

           3 丁衛(wèi)東.利用神經(jīng)元數(shù)字接口實現(xiàn)交流V/F信號特性辨識(The Parallel Port of MC143120 and The Coeff-

           icient Identification of AC V/F Signal)。山東電力技術,1999;(6)

           4 李芙英.新型的快速準確度開方算法及程序設計。電子技術應用,1999;25(3)

           5 華中工學院.工程數(shù)學·算法語言·計算方法.北京:高等教育出版社

          6 ROMdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/ROM_1188413.html.

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