5 CAN總線的嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　本設(shè)計(jì)選用Samsung公司的S3C4510B作為嵌入式系統(tǒng)的微處理器芯片，該處理器是16/32位RISC微處理控制器，內(nèi)含由ARM公司設(shè)計(jì)的16/32位ARM7TDMI RISC處理器核，適用于價(jià)格及功耗敏感的場合.除內(nèi)核外，該微處理器的片內(nèi)外圍功能模塊包括：2個帶緩沖描述符的HDLC通道；2個UART通道；2個GDMA通道；2個32位定時器及可編程I/O口.CAN控制器選用philips公司的SJA1000，該芯片與PCA82C200電氣兼容，帶64字節(jié)先進(jìn)先出（FIFO）堆棧，兼容協(xié)議CAN2.0B，支持11位和29位識別碼，位速率可達(dá)1Mbps，24MHZ時鐘頻率，芯片內(nèi)含寄存器，可由用戶配置CAN總線波特率，設(shè)置驗(yàn)收屏蔽標(biāo)識碼，可配置系統(tǒng)為PeliCAN 模式或BasicCAN模式，出錯告警等.

　　該系統(tǒng)采用82C250作為收發(fā)器，其硬件連線如圖（1）所示.AD0~AD7與S3C4510B的p0~p7連線，/cs接p12，ALE接p13，/RD接p14，/wr接p15，/int接XINTREQ0.

圖1 SJA1000硬件連線

　　6 驅(qū)動軟件設(shè)計(jì)

圖2 CAN總線初始化框圖

　　本設(shè)計(jì)中，CAN總線驅(qū)動程序是作為一個模塊放在linux/deriver/char/文件夾里面，軟件流程如圖（2）所示，其設(shè)計(jì)詳細(xì)介紹如下.