單片機(jī)(MICROCONTROLLER，又稱微控制器)是在一塊硅片上集成了各種部件的微型機(jī)算計(jì)，這些部件包括中央處理器CPU、數(shù)據(jù)存貯器RAM、程序存貯器ROM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器和多種I/O接口電路。

MCS-51單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)如圖所示。

51系列單片機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

l 8位CPU;

l 片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路;

l 32根I/O線;

l 外部存貯器尋址范圍ROM、RAM各64K;

l 3個(gè)l6位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器;

l 5個(gè)中斷源，2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí);

l 全雙工串行口;

l 布爾處理器。