0 引言

　　現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量中，常遇到測(cè)點(diǎn)呈線(xiàn)狀分布的情形，例如，輸電線(xiàn)路，輸油管道，河流沿線(xiàn)，城市管網(wǎng)等，這類(lèi)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)有如下特點(diǎn)：

　?。?）間隔距離各不相同。例如：石油輸送管道的流量壓力，監(jiān)測(cè)點(diǎn)可1 km 一個(gè)；城市路燈損壞監(jiān)測(cè)25 m一個(gè)。

　?。?）對(duì)傳輸速率要求不高。例如：路燈是否損壞的監(jiān)測(cè)，煤礦坑道傾斜度監(jiān)測(cè)，可以幾分鐘一次，河流沿線(xiàn)水質(zhì)，溫度信息甚至可以每小時(shí)一次。

　?。?）測(cè)點(diǎn)物理順序可以作為監(jiān)測(cè)點(diǎn)的邏輯次序，只要順序檢測(cè)各點(diǎn)的數(shù)據(jù)即可，不要求某個(gè)編號(hào)的數(shù)據(jù)單獨(dú)傳送。

　　（4）測(cè)點(diǎn)數(shù)量眾多，例如10 km 長(zhǎng)的路燈監(jiān)測(cè)點(diǎn)就有400個(gè)。

　　對(duì)于這些現(xiàn)場(chǎng)常遇到的線(xiàn)狀分布測(cè)點(diǎn)，如果采用總線(xiàn)式的組網(wǎng)結(jié)構(gòu)，可以很好的簡(jiǎn)化布線(xiàn)形式，所有測(cè)點(diǎn)連接到總線(xiàn)上即可。實(shí)際上，已經(jīng)有很多這類(lèi)總線(xiàn)可供選擇，例如，CAN 總線(xiàn)，485 總線(xiàn)，IEEE1394 總線(xiàn)，Profi-bus總線(xiàn)，HART 總線(xiàn)，甚至有自成總線(xiàn)的器件，如數(shù)字溫度傳感器DS18B20.但是這些方案都不是針對(duì)上述數(shù)據(jù)特點(diǎn)量身定做的，有的追求高可靠性，有的追求網(wǎng)絡(luò)速度，還存在成本高、協(xié)議復(fù)雜、需要逐個(gè)測(cè)點(diǎn)編址等問(wèn)題[3].所以，本文提出了一種基于單片機(jī)構(gòu)成的針對(duì)線(xiàn)狀測(cè)點(diǎn)的三線(xiàn)制組網(wǎng)方案，它具有自帶電源、協(xié)議簡(jiǎn)單、靈活多變等特點(diǎn)，可以極大簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

　　1 系統(tǒng)構(gòu)成及原理

　　1.1 硬件構(gòu)成

　　1.1.1 系統(tǒng)總體構(gòu)成

　　三線(xiàn)制測(cè)量系統(tǒng)的構(gòu)成圖如圖1所示，由一個(gè)主機(jī)和若干單元構(gòu)成，三線(xiàn)分別定義為電源、信號(hào)、地線(xiàn)。主機(jī)能控制單元的供電，由開(kāi)關(guān)J1 完成，它可以是繼電器的硬觸點(diǎn)，也可以是VDMOS管軟觸點(diǎn)。當(dāng)主機(jī)需要采集數(shù)據(jù)時(shí)，首先閉合J1,使所有單元上電，然后通過(guò)信號(hào)線(xiàn)R/T來(lái)控制各個(gè)單元依次上傳數(shù)據(jù)。其中1,2,…，N代表N 個(gè)測(cè)量單元。

　　如果需要傳送模擬信號(hào)，則要另外增加模擬信號(hào)總線(xiàn)，單元結(jié)構(gòu)如圖2所示。

　　1.1.2 單元結(jié)構(gòu)

　　單元的內(nèi)部組成，根據(jù)測(cè)量參數(shù)不同各有所異，這里給出一個(gè)傾角測(cè)量的例子，使用傾角傳感器，原理圖如圖2所示。上電測(cè)量是自動(dòng)進(jìn)行的，完成后等待輸入端R接受啟動(dòng)脈沖，然后進(jìn)入本單元數(shù)據(jù)發(fā)送，這期間本單元與主機(jī)是直通的，當(dāng)本單元數(shù)據(jù)傳送完成后，則等待輸入端的結(jié)束脈沖，然后本單元向下單元發(fā)送啟動(dòng)脈沖，隨后本單元進(jìn)入透?jìng)鳎ɑ蚍Q(chēng)傳話(huà)筒）模式，相當(dāng)于直通，主機(jī)可以跟下個(gè)單元進(jìn)行通信，依次類(lèi)推。

　　在單元示結(jié)構(gòu)意圖中，還增加了2 條模擬信號(hào)線(xiàn)，因?yàn)閮A角傳感器既有數(shù)字量輸出（通過(guò)SPI接口）也有模擬量輸出（通過(guò)Vf端）。如果想直接采集到單元的模擬量，則增加模擬開(kāi)關(guān)和模擬信號(hào)總線(xiàn)，當(dāng)單元處于工作狀態(tài)時(shí)，閉合模擬開(kāi)關(guān)，把模擬量送到總線(xiàn)上。