如下圖所示為控制器（補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)）的原理圖，它由運(yùn)算放大器Z₁（s）和Z₂（s）組成。Z₁（s）為運(yùn)算放大器的輸入阻抗，Z₂（s）為反饋支路的阻抗。電壓控制器的輸入信號(hào)為誤差信號(hào) 為給定電壓；k₁為電壓檢測(cè)電路的傳遞函數(shù)，電壓控制器的輸出為u_C（s）?？梢宰C明電壓控制器的傳遞函數(shù)為：

上圖 電壓控制器（補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)）的原理圖