雷達(dá)大家都見過（起碼電視上見過），每次看到覺得很爽啊，能探測各種障礙物，要是自己能夠擁有一個就太棒了。

而有人不光敢想，更敢于將想法付諸實踐（這也是我們所缺少的），他真的做出了一個非?？岬?a class="contentlabel" href="http://www.antipu.com.cn/news/listbylabel/label/USB">USB雷達(dá)。

這個就是他的外形，看起來簡陋了一點，但是玩起來讓人相當(dāng)high啊。

這位國外的愛好者不光做出了這個電路，他還編寫了非常漂亮的上位機(jī)，實現(xiàn)了用電腦控制的目的。

怎么樣，看這個界面是不是很像真正的雷達(dá)呢？反正我是被這個界面給吸引住了。

那么我們究竟怎樣才能擁有一臺像作者一樣的USB雷達(dá)呢？

首先講講整體框架，其實這個USB雷達(dá)從原理上來講很簡單，就是由一個安裝在步進(jìn)電機(jī)上的超聲波模塊，還有一個PIC單片機(jī)，當(dāng)然不能少了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路了。

PIC單片機(jī)
通過驅(qū)動電路驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，并接受安裝在步進(jìn)電機(jī)上的超聲波模塊發(fā)來的回波信號，得出前方障礙物的位置，然后通過USB發(fā)送給上微機(jī)軟件，由上位機(jī)軟件計算得出每個障礙物的圖形化顯示。

具體的驅(qū)動電路實際也很簡單，就是由兩個H橋組成。（嫌麻煩的話，個人覺得用L298實現(xiàn)也是可以的）。

而作者不僅僅滿足于此，他還從商店中購買了一個USB導(dǎo)彈。

怎么樣，導(dǎo)彈+雷達(dá)。。。成愛國者導(dǎo)彈防御系統(tǒng)了。。。。

為了使這兩個設(shè)備配合得更好，也使這個項目更加好玩，作者修改了一下上位機(jī)程序。