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        解決廣角鏡頭梯形失真及桶形失真的技術(shù)研究

        作者: 時間:2013-11-25 來源:網(wǎng)絡 收藏
        0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">  文獻[5]采用的實驗方法是:事先在一塊白板上畫一系列小的正方格,正方格越小,精度越高。然后標定中心黑粗線,用來確定賽車的擺放位置和圖像的中心。如圖5所示。之后可以直接讀出各特征點相應的像素坐標,建立對應關(guān)系。

        解決廣角鏡頭梯形失真及桶形失真的技術(shù)研究

          該實驗方案很直觀,但其操作未必簡便。因為攝像頭視野較廣,所需矯正網(wǎng)絡也較大,在其上畫方格線很難保證絕對水平或垂直。

          文獻[6]根據(jù)幾何數(shù)學建模,得出攝像頭獲取圖像的成像坐標與景物實際的世界坐標的關(guān)系。坐標變換關(guān)系如下:

        解決廣角鏡頭梯形失真及桶形失真的技術(shù)研究

          在攝像頭安裝固定后,c/tanθ、a、b、c、h 和h/cosθ 均為常量。這個方法還是比較好的,但是需要知道f、L、H,這三個參數(shù)廠家會提供,但不一定準確,θ也較難準確測量,且不能解決的問題

        攝像頭相關(guān)文章:攝像頭原理

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