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        CNC步進電機控制7 -運動機芯

        作者: 時間:2024-01-17 來源:EEPW編譯 收藏
        軸參數(shù)

        每個軸有兩個參數(shù):

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/202401/454916.htm
        • 最大加速度

        • 最高速度

        例如,一個軸的最大加速度為 20mm/s2,最大速度為 50mm/s。 從連續(xù)時間的運動公式中,我們可以推導(dǎo)出比,從怠速開始,使用最大加速度,我們將在 2.5 秒后達到最大速度,并在當(dāng)時達到 62.5mm 的位置。
        然后使用最大減速度 (-20mm/s2),我們將再移動 62.5 毫米,總共 125 毫米。

        單軸直線運動

        假設(shè)我們想將一個軸移動一個確定的距離,而不理會其他軸。

        有兩種情況:短距離或長距離。

        在第一種情況下(短距離),我們不受最大速度的限制,而在第二種情況下(長距離),我們受到限制。例如,假設(shè)加速度為 20mm/s2,最大速度為 50mm/s,則低于 125mm 的距離適合第一種情況,高于 125mm 的距離適合第二種情況。

        多軸直線運動

        在這里,我們要沿對角線移動 - 涉及多個軸,需要同時同步移動。

        通常只有一個軸以最大速度運行,其他軸運行速度較慢。 因此,您可以確定“主軸”(以最大速度運行的軸),以及是否需要速度平臺(如果任何軸達到其最大速度)。 要沿直線移動,請確保所有軸都使用相同的輪廓移動。

        非線性運動

        在這里,您通常會構(gòu)建 需要遵循的坐標(biāo)列表,包括每個坐標(biāo)所需的速度。 然后計算所需的加速度。 我們會告訴你的。

        輪到你來實驗了!享受雕刻的樂趣!

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