全球領(lǐng)先的關(guān)鍵任務(wù)智能系統(tǒng)軟件提供商風(fēng)河公司近日宣布，Riverfield 公司采用VxWorks?開(kāi)發(fā)Saroa外科機(jī)器人系統(tǒng)。 ^[U1]

風(fēng)河公司首席產(chǎn)品官Avijit Sinha介紹說(shuō)：“Riverfield是令人贊嘆的業(yè)界先驅(qū)，憑借其獨(dú)特的力量感知技術(shù)推出了Saroa外科手術(shù)系統(tǒng)。我們非常榮幸能以VxWorks來(lái)支持Riverfield開(kāi)發(fā)高性能的機(jī)器人系統(tǒng)，由此將大幅提升外科手術(shù)的精確度和安全性?！?/p>

Riverfield公司CEO Kotaro Tadano表示：“我們致力于應(yīng)用機(jī)器人來(lái)滿足社會(huì)需求。外科手術(shù)對(duì)于患者常常是性命攸關(guān)，風(fēng)險(xiǎn)極高，精確度是必備前提。對(duì)我們來(lái)說(shuō)，提供可靠、成熟的解決方案至關(guān)重要。VxWorks長(zhǎng)期得到用戶的優(yōu)良評(píng)價(jià)，在需要高精度控制和實(shí)時(shí)性的醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域享有廣為人知的盛譽(yù)?！?/p>

Riverfield是一家專注于醫(yī)療設(shè)備的機(jī)器人研發(fā)公司。Saroa手術(shù)系統(tǒng)是世界上第一個(gè)手術(shù)輔助機(jī)器人，在驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手術(shù)鉗時(shí)，它能通過(guò)氣動(dòng)壓力提供力感觸覺(jué)。其氣動(dòng)系統(tǒng)精密控制技術(shù)提供了精確外科手術(shù)必不可少的力感，包括夾、抓、拉等感覺(jué)。

與不具備力感的傳統(tǒng)手術(shù)機(jī)器人不同，Saroa手術(shù)系統(tǒng)能讓醫(yī)生在操作機(jī)器人時(shí)感覺(jué)就像他直接用自己的手在做手術(shù)一樣，從而大幅提高手術(shù)中精細(xì)操作的精度。

氣動(dòng)系統(tǒng)具有成本效益的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)榭梢栽诓恍枰鞲衅鞯那闆r下提供力感反饋。然而，這種裝置十分復(fù)雜，有許多組件構(gòu)成，而且難以控制。Riverfield公司采用VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，因而能把快速響應(yīng)性能、高可靠性和高安全性融為一體，所有這些都是從事手術(shù)的關(guān)鍵性要求。采用了VxWorks之手，Riverfield公司就能以亞微秒級(jí)的響應(yīng)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，從而支持控制氣動(dòng)力感及其他相關(guān)應(yīng)用，確保高性能和高精度。

VxWorks是業(yè)界最值得信賴且廣泛部署的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS)，主要用于安全可靠的關(guān)鍵任務(wù)嵌入式系統(tǒng)，其中提供了久經(jīng)驗(yàn)證的高實(shí)時(shí)、高確定性運(yùn)行時(shí)（Run-Time），并結(jié)合了現(xiàn)代化的開(kāi)發(fā)方法。