近日，天津大學左思洋、劉建彬課題組提出了一種基于薄膜氣缸的新型模塊化柔性驅動方法，并通過根據(jù)具體應用改變排列組合方式以及合理布置連接方案，將其應用于人工肌肉和管道爬行機器人中。該方法基于一次3D打印成型的制造技術，省掉了傳統(tǒng)機電設備加工制造中的裝配流程，大幅降低了驅動模塊的制造成本和周期，且具備耗氣量小、動態(tài)響應高、可靠性高、對應用場景適應性強等特點。該成果2021年1月初在線發(fā)表在《美國電氣電子工程師學會機器人和自動化快報（ IEEE Robotics and Automation Letters）》上。