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      2. 新聞中心

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        Raspbian OS安裝OpenVINO工具包

        作者: 時間:2020-08-03 來源:英特爾 收藏

        注意

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/202008/416602.htm
        • ?工具包以前稱為?計算機視覺SDK。

        • 這些步驟適用于32位Raspbian * 9 OS(Stretch),這是Raspberry Pi *板的官方操作系統(tǒng)。

        • 這些步驟已通過Raspberry Pi 3 *驗證。

        • 除非另有說明,否則本指南中的所有步驟均必需

        • 需要互聯(lián)網(wǎng)連接才能按照本指南中的步驟操作。

        介紹

        ?工具包可快速部署模擬人類視覺的應用程序和解決方案。該工具包基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(CNN),可擴展?硬件的計算機視覺(CV)工作負載,從而最大限度地提高性能。工具包包括?深度學習部署工具包(英特爾?DLDT)。

        用于Raspbian * OS的OpenVINO?工具包僅包含推理引擎和MYRIAD插件。您可以將其與英特爾?Movidius?神經(jīng)計算棒(英特爾?NCS)或插入其中一個USB端口的英特爾?神經(jīng)計算棒2一起使用。

        包含在安裝包中

        用于Raspbian OS的OpenVINO工具包是一個包含預安裝頭文件和庫的存檔。默認情況下安裝以下組件:

        零件

        描述

        推理引擎

        這是運行深度學習模型的引擎。它包含一組庫,可以輕松推理與應用程序的集成。

        OpenCV *版本4.0.0

        為英特爾?硬件編譯的OpenCV *社區(qū)版本。

        樣本申請

        一組簡單的控制臺應用程序,演示如何在您的應用程序中使用英特爾深度學習推理引擎。

        注意:該軟件包不包含模型優(yōu)化程序。要將模型轉換為中間表示(IR),您需要將其單獨安裝到主機。

        開發(fā)和目標平臺

        硬件

        Raspberry Pi *板,采用ARM * ARMv7-A CPU架構。檢查uname -m返回armv7l。

        英特爾?Movidius?可視處理單元(VPU)之一:

          • 英特爾?Movidius?神經(jīng)計算棒

          • 英特爾?神經(jīng)計算棒2

        操作系統(tǒng)

        • Raspbian * Stretch,32位

        軟件

        • CMake * 3.7.2或更高版本

        概觀

        本指南提供了有關如何為Raspbian * OS安裝OpenVINO?工具包的逐步說明。為每種類型的兼容硬件提供鏈接,包括下載,初始化和配置步驟。將涵蓋以下步驟:

        1. 安裝OpenVINO?工具包

        2. 安裝外部軟件依賴項

        3. 設置環(huán)境變量

        4. 添加USB規(guī)則

        5. 運行對象檢測示例以驗證推理引擎安裝

        6. 運行人臉檢測模型推斷(用于OpenCV *)以驗證OpenCV安裝

        7. 了解Raspberry Pi的工作流程

        安裝用于Raspbian * OS軟件包的OpenVINO?Toolkit

        本指南假設您下載了用于Raspbian * OS的OpenVINO工具包。如果您沒有該工具包軟件包的副本,請l_openvino_toolkit_raspbi_p_<version>.tgz從英特爾?官方地址下載最新版本,然后返回本指南繼續(xù)安裝。

        注意:用于Raspbian OS的OpenVINO工具包是在沒有安裝程序的情況下分發(fā)的,因此除了用于Linux * OS的OpenVINO?工具包英特爾?分發(fā)版之外,您還需要執(zhí)行額外的步驟。

        打開終端*或您首選的控制臺應用程序。

        轉到下載OpenVINO工具包的目錄。本文檔假定這是您的~/Downloads目錄。如果沒有,請?zhí)鎿Q~/Downloads文件所在的目錄。

        cd~ / Downloads /

        默認情況下,包文件保存為l_openvino_toolkit_raspbi_p_<version>.tgz。

        1. 創(chuàng)建安裝文件夾。

        sudo mkdir -p / opt / intel / openvino

        1. 解壓縮檔案:

        sudo tar -xf l_openvino_toolkit_raspbi_p_ <version> .tgz --strip 1 -C / opt / intel / openvino

        1. setupvars.sh通過替換<INSTALLDIR>安裝文件夾的絕對路徑來修改腳本:

        sudo sed -i“s | <INSTALLDIR> | / opt / intel / openvino |” /opt/intel/openvino/bin/setupvars.sh

        現(xiàn)在安裝了OpenVINO工具包組件。仍需要其他配置步驟。繼續(xù)下一部分以安裝外部軟件依賴項,配置環(huán)境并設置USB規(guī)則。

        安裝外部軟件依賴項

        構建推理引擎示例應用程序需要CMake *版本3.7.2或更高版本。要安裝,請打開Terminal *窗口并運行以下命令:

        sudo apt install cmake

        CMake已安裝。繼續(xù)下一部分以設置環(huán)境變量。

        設置環(huán)境變量

        在編譯和運行OpenVINO工具包應用程序之前,必須更新多個環(huán)境變量。運行以下腳本以臨時設置環(huán)境變量:

        來源/opt/intel/openvino/bin/setupvars.sh

        (可選)關閉shell時將刪除OpenVINO環(huán)境變量。作為選項,您可以永久設置環(huán)境變量,如下所示:

        echo“source /opt/intel/openvino/bin/setupvars.sh”>>?/ .bashrc

        要測試您的更改,請打開一個新終端。您將看到以下內容:

        [setupvars.sh]初始化OpenVINO環(huán)境

        繼續(xù)下一部分,為英特爾?Movidius?神經(jīng)計算棒和英特爾?神經(jīng)計算棒2設備添加USB規(guī)則。

        添加USB規(guī)則

        1. 將當前Linux用戶添加到users組:

        sudo usermod -a -G用戶“$(whoami)”

        注銷并登錄以使其生效。

        1. 要對英特爾?Movidius?神經(jīng)計算棒或英特爾?神經(jīng)計算棒2進行推斷,請安裝運行install_NCS_udev_rules.sh腳本的USB規(guī)則:

        sh /opt/intel/openvino/install_dependencies/install_NCS_udev_rules.sh

        您已準備好編譯并運行對象檢測示例以驗證推理引擎安裝。

        構建和運行對象檢測示例

        按照以下步驟使用OpenVINO工具包中的推理引擎樣本運行預先訓練的人臉檢測網(wǎng)絡。

        1. 導航到您具有寫入權限的目錄,并創(chuàng)建樣本構建目錄。此示例使用名為的目錄build:

        mkdir build && cd build

        1. 構建對象檢測示例:

        cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE =發(fā)布-DCMAKE_CXX_FLAGS =“ -  march = armv7 -a”/ opt / intel / openvino / deployment_tools / inference_engine / samples

        make -j2 object_detection_sample_ssd

        1. 下載預先訓練的人臉檢測模型或從主機復制:

          • 要下載.bin帶權重的文件:

        wget --no-check-certificate https://download.01.org/opencv/2019/open_model_zoo/R1/models_bin/face-detection-adas-0001/FP16/face-detection-adas-0001.bin


          • 要下載.xml具有網(wǎng)絡拓撲的文件:

        wget --no-check-certificate https://download.01.org/opencv/2019/open_model_zoo/R1/models_bin/face-detection-adas-0001/FP16/face-detection-adas-0001.xml

        1. 運行示例并指定模型和輸入圖像的路徑:

        ./armv7l/Release/object_detection_sample_ssd -m face-detection-adas-0001.xml -d MYRIAD -i <path_to_image>

        應用程序輸出一個圖像(out_0.bmp),其中檢測到的面對包圍在矩形中。

        繼續(xù)下一部分以驗證OpenCV安裝。

        使用OpenCV * API運行人臉檢測模型推理

        要驗證OpenCV *安裝,請使用推理引擎后端運行OpenCV深度學習模塊。這是一個Python *示例,它與預先訓練的人臉檢測模型一起使用:

        1. 下載預先訓練的人臉檢測模型或從主機復制:

          • 要下載.bin帶權重的文件:

        wget --no-check-certificate https://download.01.org/opencv/2019/open_model_zoo/R1/models_bin/face-detection-adas-0001/FP16/face-detection-adas-0001.bin


          • 要下載.xml具有網(wǎng)絡拓撲的文件:

        wget --no-check-certificate https://download.01.org/opencv/2019/open_model_zoo/R1/models_bin/face-detection-adas-0001/FP16/face-detection-adas-0001.xml

        1. 創(chuàng)建一個名為的新Python *文件,openvino_fd_myriad.py并在其中復制以下腳本:

        將cv2導入為cv

        #加載模型。

        net = cv.dnn.readNet('face-detection-adas-0001.xml',

                             的臉檢測用ADAS-0001.bin')

        #指定目標設備。

        net.setPreferableTarget(cv.dnn.DNN_TARGET_MYRIAD)

        #閱讀圖像。

        frame = cv.imread('/ path / to / image')

        #準備輸入blob并執(zhí)行推理。

        blob = cv.dnn.blobFromImage(frame,size =(672,384),ddepth = cv.CV_8U)

        net.setInput(BLOB)

        out = net.forward()

        #在框架上繪制檢測到的面部。

        用于out.reshape(-1,7)中的檢測:

            置信度=浮點數(shù)(檢測[2])

            xmin = int(檢測[3] * frame.shape [1])

            ymin = int(檢測[4] * frame.shape [0])

            xmax = int(檢測[5] * frame.shape [1])

            ymax = int(檢測[6] * frame.shape [0])

            如果信心> 0.5:

                cv.rectangle(frame,(xmin,ymin),(xmax,ymax),color =(0,255,0))

        #將幀保存到圖像文件。

        cv.imwrite('out.png',frame)

        1. 運行腳本:

        python3 openvino_fd_myriad.py

        在此腳本中,OpenCV *從中間表示(IR)格式和圖像加載人臉檢測模型。然后它運行推理并使用檢測到的面保存圖像。

        恭喜,您已完成用于Raspbian * OS安裝的OpenVINO?工具包。您已完成本指南中所有必需的安裝,配置和構建步驟。

        如果您想了解有關Raspberry Pi的OpenVINO工作流程的更多信息,請閱讀下一個主題。

        Raspberry Pi *的工作流程

        如果要將模型用于推理,則必須將模型轉換為由推理引擎用作輸入的.bin和.xml中間表示(IR)文件。Raspberry Pi上的OpenVINO?工具包支持僅包括英特爾?分布式OpenVINO?工具包的推理引擎模塊。此平臺不支持模型優(yōu)化程序。要獲得優(yōu)化模型,您可以使用以下選項之一:

        從英特爾?開源技術中心下載適用于OpenVINO版本的一套即用型預訓練模型:

        有關預訓練模型的更多信息,請參閱預訓練模型文檔


        想要查看更多OpenVINO相關技術與資料,請戳>> http://www.antipu.com.cn/openvino



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