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        RAVI2 IDC成功設(shè)計(jì)研發(fā)小型化RAVI機(jī)器人

        作者: 時(shí)間:2019-12-19 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

        姓名:RAVI

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/201912/408386.htm

        生日:2018年

        職業(yè):Garrison品牌代表

        特長(zhǎng):在特制固定辦公桌上,模擬人類(lèi)使用手指打字

        特點(diǎn):穩(wěn)定扎實(shí)

        設(shè)計(jì)師:英國(guó)IDC

        Ravi2.jpg

        RAVI 1

        自2018年誕生以來(lái),RAVI(機(jī)器人)成功的為互聯(lián)網(wǎng)安全公司Garrison展示其網(wǎng)絡(luò)安全軟件的應(yīng)用,并成為了公司著名的形象代表。

        Garrison乘勝追擊,委托英國(guó)IDC研發(fā)迷你版機(jī)器人RAVI 2,以其方便攜帶的特性而現(xiàn)身于更多的展示場(chǎng)景。 

        姓名:RAVI 2

        生日:2019年

        職業(yè):Garrison品牌代表

        特長(zhǎng):在移動(dòng)工作臺(tái)上,模擬人類(lèi)使用手指打字

        特點(diǎn):輕巧便攜

        設(shè)計(jì)工作重點(diǎn):調(diào)整RAVI的結(jié)構(gòu)與電子控制系統(tǒng),賦予RAVI 2便攜的身體,可帶往指定地點(diǎn)進(jìn)行展示

        設(shè)計(jì)師:英國(guó)IDC

         RAVI show stand.jpg

        RAVI 2

        便攜RAVI 2的誕生:

        1

        拆卸及安裝設(shè)計(jì)

        IDC的機(jī)械工程師采用可折疊式設(shè)計(jì),簡(jiǎn)單幾步就能把機(jī)器人折疊成可用于運(yùn)輸?shù)膱?jiān)固模塊,順利解決了一大難題。

        在具體操作中,工程師在高精度旋轉(zhuǎn)軸上安裝了蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),通過(guò)手動(dòng)的方式把機(jī)器人從整個(gè)裝置中拆卸下來(lái)。這一工程設(shè)計(jì)不僅滿足了機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)所需的力,還使機(jī)器人在直立狀態(tài)下保持整體穩(wěn)定。

        機(jī)器人的頭部也可拆卸,待機(jī)器人身體部分裝好后,可以方便地安裝回位。

         Ravi Cover.jpg

        2

        運(yùn)輸及展示部件的共用

        在運(yùn)輸過(guò)程中用于容納機(jī)器人的各個(gè)部件可以展開(kāi)成為RAVI2的座椅,自帶的桌面和電子屏幕等部件也將展開(kāi)并固定在相應(yīng)位置。

        整個(gè)設(shè)計(jì)方案的點(diǎn)睛之筆是印有Garrison品牌的包裝箱,可以搖身一變成為Ravi2的展示平臺(tái)。IDC團(tuán)隊(duì)制作了一種帶有滾輪的鋁型材框架型防護(hù)系統(tǒng),堅(jiān)固耐用且便于運(yùn)輸。

        Internals2.jpg

        RAVI 2 便攜箱內(nèi)部

        3

        工程分析及安全解決方案

        研發(fā)RAVI時(shí),最大挑戰(zhàn)是確保電機(jī)和齒輪能夠產(chǎn)生并傳導(dǎo)正確的力,從而使RAVI能夠以合適的速度打字。工程分析在這一設(shè)計(jì)過(guò)程中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。RAVI的打字速度較所需水準(zhǔn)快一倍,因此需要準(zhǔn)確調(diào)適相關(guān)部件,將速度降至合適的范圍。

        為了做到在任何情況下都能確保安全,團(tuán)隊(duì)準(zhǔn)備5套不同的安全解決方案,通過(guò)制動(dòng)和傳感器部件嚴(yán)密監(jiān)控速度、位置和功率等關(guān)鍵指標(biāo)的變化情況。RAVI 2系統(tǒng)則在展示臺(tái)的顯著位置設(shè)計(jì)了一個(gè)“停止”按鈕,以應(yīng)對(duì)緊急情況。

        4

        更優(yōu)化的RAVI2

        除此之外,團(tuán)隊(duì)還為RAVI2加入了更多先進(jìn)的設(shè)計(jì)元素,比如RAVIE2的頭部可以自由旋轉(zhuǎn)!

        RAVI2的手指部件也得到了進(jìn)一步優(yōu)化,組裝更容易,提升了整體可靠度。團(tuán)隊(duì)還對(duì)制作手指零部件所用的3D打印材料進(jìn)行了升級(jí),大大增強(qiáng)了機(jī)體的美觀度。 

        Hands.JPG

        5

        項(xiàng)目總監(jiān)的評(píng)價(jià)

        IDC總監(jiān)Simon Collings表示,“我們的團(tuán)隊(duì)再一次成功證明了IDC多元化的工程設(shè)計(jì)專(zhuān)長(zhǎng)。我們不僅完成了設(shè)計(jì)研發(fā)工作,還與內(nèi)部原型團(tuán)隊(duì)協(xié)作,制造高精度工程部件并完成機(jī)器人的組裝工作。當(dāng)前,從工業(yè)領(lǐng)域到醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,機(jī)器人在很多項(xiàng)目中都大放異彩;每當(dāng)看到自己的開(kāi)發(fā)成果為客戶帶來(lái)驚喜,我們都充滿了成就感?!?/p>



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