距離上一次小米發(fā)布首款掃地機(jī)器人產(chǎn)品——米家掃地機(jī)器人已經(jīng)過去了兩年半的時間，如今初代版本的升級版小米米家掃地機(jī)器人1S問世，官方售價1999元。TechWeb也拿到了官方機(jī)器，讓我們一起來看看有哪些新變化。

對比初代，新一代的掃地機(jī)器人進(jìn)行了諸多升級，官方表示，新品無論是清掃效率還是清掃效果，都有了顯著提升。

具體來看，外觀方面仍舊是經(jīng)典的米家純白色設(shè)計，四周的緩沖區(qū)域相比于前代來說要圓潤了許多，周圍材質(zhì)改為磨砂，不易留下劃痕，整機(jī)科技感十足。

機(jī)身上方的LDS激光傳感器擁有一雙“紅色眼睛”，它的作用是在掃地機(jī)行進(jìn)過程中拍攝圖像，以提取圖像特征點(diǎn)信息建模，準(zhǔn)確構(gòu)建地圖，還原家居全貌。

塵盒依舊采用透明設(shè)計，機(jī)器內(nèi)設(shè)有塵盒檢測傳感器，可檢測塵盒內(nèi)積塵狀態(tài)，用戶可在米家APP收到傾倒提醒。需要提醒大家的是，沉盒濾網(wǎng)不可水洗。

打開頂部機(jī)器蓋，整機(jī)設(shè)有兩顆實體按鍵，分別是電源鍵和Home鍵，用戶可以通過兩個按鍵進(jìn)行開／關(guān)機(jī)操作、清掃操作以及回充操作。

掃地機(jī)器人與米家APP的連接也非常方便，在米家APP中添加，找到米家掃地機(jī)器人1S，按照提示進(jìn)行連接即可，連接完成后，可以利用APP執(zhí)行清掃、回充、劃區(qū)清掃等操作。

1S升級了激光+視覺融合雙導(dǎo)航，全新搭載了一枚視覺傳感器，配合內(nèi)置的LDS激光傳感器，以5x360°/秒高速掃描環(huán)境，也就是說，1S版本多了一雙眼睛，定位及地圖還原會更加精準(zhǔn)。