從ADAS到無人駕駛 數(shù)數(shù)那些關(guān)鍵技術(shù)
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系統(tǒng)：自適應(yīng)巡航控制 傳感器：雷達(dá)
本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/201808/387906.htm過去十年中，豪華汽車采用了ACC(自適應(yīng)巡航控制)技術(shù)，這一技術(shù)目前也在更廣泛的市場(chǎng)上得到了應(yīng)用。傳統(tǒng)的巡航控制技術(shù)設(shè)計(jì)用于保持車輛以恒定的車速行駛，與此不同，ACC技術(shù)使車速與交通狀況相適應(yīng)，如果與前車距離太近，則會(huì)降速，在路況允許時(shí)，會(huì)加速到上限。這些系統(tǒng)通過使用安裝在車輛前部的雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)。但是，由于雷達(dá)系統(tǒng)不能識(shí)別某一目標(biāo)的大小和形狀，而且其視場(chǎng)也相對(duì)較窄，因此，應(yīng)用時(shí)要結(jié)合攝像機(jī)。難點(diǎn)在于，目前所使用的攝像機(jī)和雷達(dá)傳感器還沒有標(biāo)準(zhǔn)配置。因此，需要靈活的硬件平臺(tái)。
評(píng)論