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        從ADAS到無人駕駛 數(shù)數(shù)那些關(guān)鍵技術(shù)

        作者: 時(shí)間:2018-08-28 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)(Advanced Driver AssistantSystem),簡稱,是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器, 在第一時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù), 進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理, 從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn), 以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等,可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車狀態(tài)的變量, 通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的 技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主,當(dāng)車輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí),會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對(duì)于最新的ADAS技術(shù)來說,主動(dòng)式干預(yù)也很常見。

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/201808/387906.htm

        ADAS系統(tǒng)及應(yīng)用

        ADAS的兩個(gè)是處理器和傳感器,雖然ADAS應(yīng)用系統(tǒng)越來越復(fù)雜,但隨著器件性能升高成本降低,ADAS的應(yīng)用正在從豪華高檔汽車向中低檔汽車中普及。例如,自適應(yīng)巡航控制、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車道偏離警告、夜視、車道保持輔助和碰撞警告系統(tǒng),具有自動(dòng)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)干預(yù)功能的主動(dòng)ADAS系統(tǒng)也已開始在更廣闊的市場(chǎng)上得以應(yīng)用。



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