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        SAM4E單片機之旅

        作者: 時間:2018-08-02 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        為使用更更高的波特率,則需要更更高的外設(shè)時鐘的頻率。這個時候就需要用到鎖相環(huán)(PLL)了。鎖相環(huán)可以對輸入的時鐘進行分頻、升頻后進行輸出。MCK可以使用的鎖相環(huán)為pllA,而PLLA的輸入時鐘為MAINCK。

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/201808/385038.htm

        本節(jié)將配置MCK頻率為120 MHz,UART波特率為115200 Hz。

        一、 PLLA的限制

        使用PLLA時需要考慮到它的限制,不然配置失敗了也不好找原因。

        對輸入輸出時鐘頻率的限制

        PLLA的輸入時鐘范圍需在3—32 MHz之間(PLLA對輸入時鐘可以進行預分頻),輸出時鐘需要在80—240 MHz之間。另外,也可以查到,它的最大啟動時間為150 us。

        CPU運行頻率的限制

        由于CPU使用的也為MCK時鐘,所以將MCK切換至PLLA時鐘時,需要考慮到CPU運行頻率的限制。重置時,VDDCORE是自調(diào)節(jié)的,所以芯片可以使用最高為120 MHz的頻率。

        二、 將MAINCK切換至晶振

        由于PLLA的時鐘輸入為MAINCK,所以為減少升頻后頻率的誤差,需要較為精確的輸入時鐘。詳細的方法已經(jīng)在上一節(jié)介紹。

        三、 PLLA的配置

        對PLLA的配置均在PMC的PLLA寄存器(CKGR_PLLAR)中進行。需要注意的是,寫入CKGR_PLLAR時需要將其第29位寫入1,否則寫入不生效。在CMSIS中,相應的宏定義為CKGR_PLLAR_ONE。

        以下是配置過程,配置完成后,PLLA將對MAINCK升頻10倍后輸出。

        關(guān)閉PLLA

        配置PLLA時需要關(guān)閉它。雖然重置時PLLA是不啟用的,但是配置PLLA前需關(guān)閉PLLA是個好習慣。通過將其MULA字段寫入0以關(guān)閉PLLA:

        /* 先關(guān)閉PLLA */

        PMC->CKGR_PLLAR = CKGR_PLLAR_ONE | CKGR_PLLAR_MULA(0);

        PLLA啟動時間

        需要往PLLCOUNT寫入一個值,以表明PLL啟動時需要經(jīng)過的慢時鐘數(shù)。

        芯片手冊上寫明的PLLA的最大啟動時間為150 us,所以在慢時鐘頻率為32 KHz時,需要經(jīng)過的慢時鐘數(shù)為4.8,向上取整則為5。但是在相關(guān)頭文件中,使用的PLLCOUNT的值為0x3F,即63。

        在這里,使用的PLLCOUNT的值仍取為5,若往后碰到問題,可以嘗試在這個值設(shè)為0x3F。

        const uint32_t pll_start_us = 150;

        const uint32_t pll_count = (CHIP_FREQ_SLCK_RC * pll_start_us / 1000000) + 1;

        啟用PLLA

        PLLA可以對輸入的時鐘進行預分頻,然后升頻。在這里不進行預分頻,升頻倍數(shù)為10,即輸出時鐘為 120 MHz。需要注意的是,實際升頻倍數(shù)為MULA字段的值加一。設(shè)置完成后需要等待PLLA鎖定(即啟動完成)。

        const uint32_t mul = 10;

        const uint32_t div = 1;

        PMC->CKGR_PLLAR = CKGR_PLLAR_ONE

        | CKGR_PLLAR_MULA(mul - 1)

        | CKGR_PLLAR_DIVA(div)

        | CKGR_PLLAR_PLLACOUNT(pll_count);

        /* 等待PLLA啟動完成 */

        while(!(PMC->PMC_SR PMC_SR_LOCKA))

        ;

        設(shè)置FLASH訪問等待周期

        由于CPU使用的也是MCK時鐘,所以在MCK切換至PLLA時鐘后,CPU也會在120 MHz這個高頻率運行。但是訪問FLASH需要的時間還是一定的,所以需要讓CPU在訪問FLASH時等待更多的周期。等待的周期與CPU電壓和IO口電壓有關(guān),可以查閱芯片手冊。這里,在等待周期設(shè)為6即可正常訪問FLASH。而如果不進行這個設(shè)置,芯片就有可能跑飛。

        /* 在將MCK切換至PLLACK之前,先設(shè)置好FLASH訪問等待周期 */

        const uint32_t wait_clock = 6;

        EFC->EEFC_FMR = EEFC_FMR_FWS(wait_clock - 1);

        將MCK切換至PLLA時鐘

        MCK在選擇時鐘的同時,也可以對選擇的時鐘進行預分頻。但是,不能同時改變時鐘及預分頻參數(shù)。而且在選擇的時鐘不同時,進行操作的順序也不同。在切換至PLLACK時,需要先設(shè)置預分頻參數(shù),再在它運行穩(wěn)定后進行時鐘選擇;而在切換至MAINCK或SLCK時,則相反。

        /* 將MCK選擇為PLLA */

        /* 當切換為PLLA時,需先配置PRES字段,再配置CSS字段 */

        PMC->PMC_MCKR = (PMC->PMC_MCKR ~PMC_MCKR_PRES_Msk)

        | PMC_MCKR_PRES_CLK_1;

        while (!(PMC->PMC_SR PMC_SR_MCKRDY))

        ;

        PMC->PMC_MCKR = (PMC->PMC_MCKR ~PMC_MCKR_CSS_Msk)

        | PMC_MCKR_CSS_PLLA_CLK;

        while (!(PMC->PMC_SR PMC_SR_MCKRDY))

        ;

        四、 UART配置

        將UART的CD值配置為65,則波特率為115200 Hz。



        關(guān)鍵詞: 通信 單片機

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