在嵌入式裸機(jī)編程中，作為一名初級(jí)的CODER。經(jīng)常要與CPU、內(nèi)存等打交道。CPU作為系統(tǒng)的動(dòng)力源，其重要程度不言而喻。但是，在裸機(jī)編程中，對(duì)內(nèi)存的管理也不容忽視。如果稍微不注意，輕則，可能造成內(nèi)存泄漏，重則造成內(nèi)存訪問(wèn)異常。導(dǎo)致系統(tǒng)死機(jī)。

　　嵌入式產(chǎn)品，對(duì)穩(wěn)定性要求及其嚴(yán)格。動(dòng)不動(dòng)就死機(jī)，那可就麻煩大了。以下，是我本人對(duì)嵌入式系統(tǒng)裸機(jī)編程的內(nèi)存管理的一些簡(jiǎn)介。

　　1. 萬(wàn)萬(wàn)不可使用系統(tǒng)自帶的malloc和free。

　　malloc和free在PC編程中是很好用的一種內(nèi)存分配手段。但是，其在嵌入式中，就未必好用了。由于嵌入式裸機(jī)編程中，無(wú)MMU，即內(nèi)存管理單元。無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)存進(jìn)行動(dòng)態(tài)映射(不明白什么叫動(dòng)態(tài)映射的同學(xué)，可以參考網(wǎng)上的資料)。也就是說(shuō)，實(shí)際上，malloc和free并不能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的內(nèi)存的管理。這需要在啟動(dòng)階段專門給其分配一段空閑的內(nèi)存區(qū)域作為malloc的內(nèi)存區(qū)。如STM32中的啟動(dòng)文件startup_stm32f10x_md.s中見(jiàn)以下信息：

　　[plain] view plain copy

　　Heap_Size EQU 0x00000800 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

　　__heap_base

　　Heap_Mem SPACE Heap_Size

　　__heap_limit

　　其中，Heap_Size即定義一個(gè)宏定義。數(shù)值為0x00000800。Heap_Mem則為申請(qǐng)一塊連續(xù)的內(nèi)存，大小為 Heap_Size。簡(jiǎn)化為C語(yǔ)言版本如下：

　　#define Heap_Size 0x00000800

　　unsigned char Heap_Mem[Heap_Size] = {0};

　　在這里申請(qǐng)的這塊內(nèi)存，在接下來(lái)的代碼中，被注冊(cè)進(jìn)系統(tǒng)中給malloc和free函數(shù)所使用：

　　__user_initial_stackheap

　　LDR R0, = Heap_Mem ; 返回系統(tǒng)中堆內(nèi)存起始地址

　　LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)

　　LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size); 返回系統(tǒng)中堆內(nèi)存的結(jié)束地址

　　LDR R3, = Stack_Mem

　　BX LR

　　就如上面分析的那樣，其實(shí)，在裸機(jī)編程的時(shí)候，對(duì)堆內(nèi)存的管理。并非是智能化的，并非你想申請(qǐng)多少就多少。而是使用一塊固定的內(nèi)存用作堆內(nèi)存的分配。這在設(shè)計(jì)的時(shí)候，往往不是最佳的方案。這塊內(nèi)存，如果被多次按照不同的大小進(jìn)行申請(qǐng)，就會(huì)造成內(nèi)存碎片。最終導(dǎo)致無(wú)法申請(qǐng)到足夠的內(nèi)存。導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行出錯(cuò)。這在原本內(nèi)存就已經(jīng)很少的嵌入式系統(tǒng)中，更是不能接受的。所以，建議是把那個(gè)Heap_Size設(shè)置成 0 吧。放棄其使用吧。

　　而更為致命的是，有些malloc，free函數(shù)，由于工程人員的偷懶。實(shí)現(xiàn)甚至可能如下：

　　unsigned char mem_buffer[512];

　　unsigned char *mem_offset = & mem_buffer;

　　void *malloc(int size)

　　{

　　unsigned char *tmp = mem_offset;

　　mem_offset += size;

　　return (void *)tmp;

　　}

　　void free(void *mem)

　　{

　　mem_offset = mem;

　　}

　　2. 更好的替代方案：內(nèi)存池。

　　可能有些同學(xué)，覺(jué)得：內(nèi)存池，這是什么東西?

　　內(nèi)存池，簡(jiǎn)潔地來(lái)說(shuō)，就是預(yù)先分配一塊固定大小的內(nèi)存。以后，要申請(qǐng)固定大小的內(nèi)存的時(shí)候，即可從該內(nèi)存池中申請(qǐng)。用完了，自然要放回去。注意，內(nèi)存池，每次申請(qǐng)都只能申請(qǐng)固定大小的內(nèi)存。這樣子做，有很多好處：

　　(1)每次動(dòng)態(tài)內(nèi)存申請(qǐng)的大小都是固定的，可以有效防止內(nèi)存碎片化。(至于為什么，可以想想，每次申請(qǐng)的都是固定的大小，回收也是固定的大小)

　　(2)效率高，不需要復(fù)雜的內(nèi)存分配算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。申請(qǐng)，釋放的時(shí)間復(fù)雜度，可以做到O(1)。

　　(3)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，易用。

　　(4)內(nèi)存的申請(qǐng)，釋放都在可控的范圍之內(nèi)。不會(huì)出現(xiàn)以后運(yùn)行著，運(yùn)行著，就再也申請(qǐng)不到內(nèi)存的情況。

　　內(nèi)存池，并非什么很厲害的技術(shù)。實(shí)現(xiàn)起來(lái)，其實(shí)可以做到很簡(jiǎn)單。只需要一個(gè)鏈表即可。在初始化的時(shí)候，把全局變量申請(qǐng)來(lái)的內(nèi)存，一個(gè)個(gè)放入該鏈表中。在申請(qǐng)的時(shí)候，只需要取出頭部并返回即可。在釋放的時(shí)候，只需要把該內(nèi)存插入鏈表。以下是一種簡(jiǎn)單的例子(使用移植來(lái)的linux內(nèi)核鏈表，對(duì)該鏈表的移植，以后有時(shí)間再去分析)：

　　#define MEM_BUFFER_LEN 5 //內(nèi)存塊的數(shù)量

　　#define MEM_BUFFER_SIZE 256 //每塊內(nèi)存的大小

　　//內(nèi)存池的描述，使用聯(lián)合體，體現(xiàn)窮人的智慧。就如，我一同學(xué)說(shuō)的：一個(gè)字節(jié)，恨不得掰成8個(gè)字節(jié)來(lái)用。

　　typedef union mem {

　　struct list_head list;

　　unsigned char buffer[MEM_BUFFER_SIZE];

　　}mem_t;

　　static union mem gmem[MEM_BUFFER_LEN];

　　LIST_HEAD(mem_pool);

　　//分配內(nèi)存

　　void *mem_pop()

　　{

　　union mem *ret = NULL;

　　psr_t psr;

　　psr = ENTER_CRITICAL();

　　if(!list_empty(&mem_pool)) { //有可用的內(nèi)存池

　　ret = list_first_entry(&mem_pool, union mem, list);

　　//printf("mem_pool = 0x%p ret = 0x%pn", &mem_pool, &ret->list);

　　list_del(&ret->list);

　　}

　　EXIT_CRITICAL(psr);

　　return ret;//->buffer;

　　}

　　//回收內(nèi)存

　　void mem_push(void *mem)

　　{

　　union mem *tmp = NULL;

　　psr_t psr;

　　tmp = (void *)mem;//container_of(mem, struct mem, buffer);

　　psr = ENTER_CRITICAL();

　　list_add(&tmp->list, &mem_pool);

　　//printf("free = 0x%pn", &tmp->list);

　　EXIT_CRITICAL(psr);

　　}

　　//初始化內(nèi)存池

　　void mem_pool_init()

　　{

　　int i;

　　psr_t psr;

　　psr = ENTER_CRITICAL();

　　for(i=0; i

　　list_add(&(gmem[i].list), &mem_pool);

　　//printf("add mem 0x%pn", &(gmem[i].list));

　　}

　　EXIT_CRITICAL(psr);

　　}