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        Board從入門到精通系列(六)

        作者: 時(shí)間:2017-10-11 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        由于更新了開發(fā)工具,所以本篇博客有必要重復(fù)前面的內(nèi)容,今天首先演示如何利用開發(fā)純邏輯工程,即只在PL上進(jìn)行開發(fā)。恰好最近在看雷思磊的《步步驚芯——軟核處理器內(nèi)部設(shè)計(jì)分析》,于是將一部分實(shí)驗(yàn)搬到了ZED-Board上進(jìn)行驗(yàn)證。對(duì)感興趣的童鞋可以關(guān)注Rill的專欄 進(jìn)一步獲得學(xué)習(xí)資源。

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/201710/365597.htm

        先簡要介紹下軟件開發(fā),參考了雷思磊書上建立開發(fā)環(huán)境的步驟。
        1.下載GNU開發(fā)環(huán)境,可以直接下載配置好的VirtualBox鏡像,鏈接為 ftp://openrisc.opencores.org/virtualbox-image/ ,F(xiàn)TP用戶名和密碼都是openrisc。下載2011-12-15版本。
        2.下載安裝VirtualBox。新建虛擬機(jī),配置為Linux, Ubuntu,512MB內(nèi)存(需求并不高),使用現(xiàn)有虛擬硬盤(_Ubuntu_2011-12-15.vdi)
        安裝完成即可啟動(dòng)。GNU工具鏈為or32-elf-...(可以是ar, as, g++, gcc等等)。root密碼:openrisc
        VirtualBox中設(shè)置Windows和虛擬機(jī)的共享文件夾。關(guān)閉Ubuntu系統(tǒng),在VirtualBox主界面中選擇“設(shè)置”,在“數(shù)據(jù)空間”中增加Windows共享文件夾E:Share,在Ubuntu中名稱為Share。設(shè)置完成后,啟動(dòng)Ubuntu系統(tǒng),終端輸入命令sudo mount -t vboxsf Share /mnt/sharefolder

        虛擬機(jī)運(yùn)行后如圖(如果圖太大看不完全,可以右鍵另存為圖片后在本地查看)。

        3.編寫簡單測試匯編代碼example.s
        # Comments like this
        # Begin
        .secTIon .text, ax

        .org 0x100

        .global _start
        _start:
        l.andi r0,r0,0
        l.extwz r1,r0
        l.extwz r2,r0
        l.addi r1,r1,0x0A
        l.add r2,r2,r1
        l.nop 0x0001
        # End

        4.
        編譯:or32-elf-as example.s -o example.o
        鏈接:or32-elf-ld -T ram.ld example.o -o example.or32
        鏈接輸入腳本ram.ld內(nèi)容如下:
        MEMORY
        {
        ram : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00005000
        }
        SECTIONS
        {
        .text :
        {
        *(.text)
        } > ram

        .data :
        {
        *(.data)
        } > ram

        .bss :
        {
        *(.bss)
        } > ram
        }

        ENTRY (_start)

        OR1KSim模擬器運(yùn)行:sim -t example.or32 -m1M > example.trace

        生成的跟蹤文件example.trace內(nèi)容如下:
        Seeding random generator with value 0x88a2d16e
        Or1ksim 2011-08-15
        Building automata... done, num uncovered: 0/213.
        Parsing operands data... done.
        ResetTIng PIC.
        loadcode: filename example.or32 startaddr=00000000 virtphy_transl=00000000
        Not COFF file format
        ELF type: 0x0002
        ELF machine: 0x005c
        ELF version: 0x00000001
        ELF sec = 5
        SecTIon: .text, vaddr: 0x00000000, paddr: 0x0 offset: 0x00002000, size: 0x00000118
        S 00000100: a4000000 l.andi r0,r0,0 r0 = 00000000 flag: 0
        S 00000104: e020004d l.extwz r1,r0 r1 = 00000000 flag: 0
        S 00000108: e040004d l.extwz r2,r0 r2 = 00000000 flag: 0
        S 0000010c: 9c21000a l.addi r1,r1,0xa r1 = 0000000a flag: 0
        S 00000110: e0420800 l.add r2,r2,r1 r2 = 0000000a flag: 0
        exit(0)
        @reset : cycles 0, insn #0
        @exit : cycles 5, insn #6
        diff : cycles 5, insn #6

        從上述結(jié)果可以看到軟件仿真的結(jié)果,注意r1,r2的值變化情況,后面硬件仿真時(shí)會(huì)看到。

        導(dǎo)出二進(jìn)制文件:or32-elf-objcopy -O binary example.or32 mem.bin

        上述步驟、命令行參數(shù)具體含義請(qǐng)參考原書,此處略過不提。

        為了將mem.bin文件轉(zhuǎn)換為 Simulator可識(shí)別的格式,博主用matlab編寫了格式轉(zhuǎn)換程序bin2mem.m,代碼如下:
        clear;
        clc;
        close all;

        fid = fopen(mem.bin,rb);
        mem = fread(fid,uint8);
        fclose(fid);
        mem = reshape(mem,4,[]);
        mem = [65536*256,65536,256,1]*mem;
        fid = fopen(mem.data,w);
        fprintf(fid,%08xrn,mem);
        fclose(fid);

        得到mem.data后宣告OpenRISC軟件開發(fā)的結(jié)束。下面利用進(jìn)行硬件平臺(tái)開發(fā)。

        首先獲得Vivado 2013.2軟件,可以從xilinx官網(wǎng)下載。最新版的博主沒有用過,不能保證所有操作步驟都一致,需要讀者自行協(xié)調(diào)。

        安裝完成后,運(yùn)行Vivado,雙擊下面圖標(biāo),左側(cè)為IDE,右側(cè)為HLS,本實(shí)驗(yàn)只用IDE。

        啟動(dòng)后歡迎界面如下

        選擇Create New Project,如下設(shè)置項(xiàng)目名稱

        一直按下一步,到如下畫面后為止

        選擇器件,先點(diǎn)Specify中的Boards,再點(diǎn)ZedBoard Zynq Evaluation and Development Kit。下一步,直到完成,進(jìn)入IDE。

        在IDE的Sources窗口中右鍵選擇Add Sources...,添加OpenRisc verilog源碼。我們將openrisc_rtl_verilog_or1200_rel3版本源碼解壓到本地磁盤,還需要將or1200_defines.v, or1200__qmem_top.v, or1200_spram_2048x32.v三個(gè)文件進(jìn)行修改,可以下載后直接覆蓋原文件,原書中有詳細(xì)修改說明。

        選擇第二項(xiàng),下一步

        點(diǎn)Add Directories...選擇源碼存放目錄,確定,返回IDE。這時(shí)還需要添加一個(gè)仿真激勵(lì)文件,我們創(chuàng)建一個(gè)文件or1200_tb.v,步驟如下:

        仍然在Sources窗口右鍵,Add Sources...

        選擇第三項(xiàng),Next

        選擇Create File...,輸入or1200_tb,確定,回到IDE。雙擊打開,修改其內(nèi)容如下:
        `timescale 1ns / 100ps
        //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
        // Company:
        // Engineer:
        //
        // Create Date: 2014/01/26 12:57:10
        // Design Name:
        // Module Name: or1200_tb
        // Project Name:
        // Target Devices:
        // Tool Versions:
        // Description:
        //
        // Dependencies:
        //
        // Revision:
        // Revision 0.01 - File Created
        // Additional Comments:
        //
        //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

        module or1200_tb();
        reg CLOCK_50;
        reg rst;
        initial begin
        CLOCK_50 = 1b0;
        forever #10 CLOCK_50 = ~ CLOCK_50;
        end

        initial begin
        rst = 1b1;
        #200 rst = 1b0;
        #1000 $stop;
        end

        or1200_top or1200_top_inst
        (
        .clk_i(CLOCK_50),
        .rst_i(rst),
        .pic_ints_i(20b0),
        .clmode_i(2b00),

        .iwb_clk_i(clk_i),
        .iwb_rst_i(rst),
        .iwb_dat_i(32b0),
        .iwb_ack_i(1b0),
        .iwb_err_i(1b0),
        .iwb_rty_i(1b0),
        .iwb_cyc_o(),
        .iwb_adr_o(),
        .iwb_dat_o(),
        .iwb_stb_o(),
        .iwb_we_o(),
        .iwb_sel_o(),
        `ifdef OR1200_WB_CAB
        .iwb_cab_o(),
        `endif

        .dwb_clk_i(clk_i),
        .dwb_rst_i(rst),
        .dwb_dat_i(32b0),
        .dwb_ack_i(1b0),
        .dwb_err_i(1b0),
        .dwb_rty_i(1b0),
        .dwb_cyc_o(),
        .dwb_adr_o(),
        .dwb_dat_o(),
        .dwb_stb_o(),
        .dwb_we_o(),
        .dwb_sel_o(),
        `ifdef OR1200_WB_CAB
        .dwb_cab_o(),
        `endif

        .dbg_stall_i(1b0),
        .dbg_ewt_i(1b0),
        .dbg_lss_o(),
        .dbg_is_o(),
        .dbg_wp_o(),
        .dbg_bp_o(),
        .dbg_stb_i(1b0),
        .dbg_we_i(1b0),
        .dbg_adr_i(0),
        .dbg_dat_i(0),
        .dbg_dat_o(),
        .dbg_ack_o(),

        .pm_cpustall_i(0),
        .pm_clksd_o(),
        .pm_dc_gate_o(),
        .pm_ic_gate_o(),
        .pm_dmmu_gate_o(),
        .pm_immu_gate_o(),
        .pm_tt_gate_o(),
        .pm_cpu_gate_o(),
        .pm_wakeup_o(),
        .pm_lvolt_o()
        );
        endmodule

        將or1200_tb.v設(shè)為仿真的頂層文件。一切就緒,下面進(jìn)行行為仿真。

        在左側(cè)設(shè)計(jì)流程中選擇Run Simulation,接著點(diǎn)行為仿真。經(jīng)過初始化,進(jìn)入Vivado Simulator界面。添加信號(hào)or1200_tb/or1200_top_inst/or1200_cpu/or1200_ctrl/ex_insn,or1200_tb/or1200_top_inst/or1200_cpu/or1200_rf/rf_b/mem[1]和mem[2]到波形觀測窗。

        將前面生成的OpenRISC代碼mem.data復(fù)制到仿真目錄(根據(jù)你的工程路徑設(shè)置),如下圖

        在仿真界面命令行依次輸入restart,run 1000ns后得到結(jié)果如下

        對(duì)比mem.data文件最后幾行二進(jìn)制代碼:
        a4000000
        e020004d
        e040004d
        9c21000a
        e0420800
        15000001

        可以看到,ex_insn信號(hào)依次呈現(xiàn)了上述指令,并且能看到mem[1]和mem[2]的值依次變?yōu)?x0000000a。對(duì)比前面trace文件可以知道,mem[1]即OpenRISC的r1寄存器,mem[2]即r2寄存器,依次類推。我們在進(jìn)一步學(xué)習(xí)OpenRISC時(shí),可以重點(diǎn)關(guān)注這些寄存器的值變化。

        為了直觀看到取指、譯碼、執(zhí)行流水線,我們再加入or1200_tb/or1200_top_inst/or1200_cpu/or1200_ctrl/ex_insn/if_insn和id_insn兩個(gè)信號(hào),重啟仿真過程:restart, run all.

        可以看到指令沿if,id,ex三個(gè)模塊依次流動(dòng),實(shí)現(xiàn)了流水線。

        本節(jié)工程文件可以到我的資源下載。

        結(jié)論:通過Vivado可以替代ISE完成邏輯開發(fā)和驗(yàn)證。



        關(guān)鍵詞: FPGA Vivado OpenRISC

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