需要調用的模塊

本文所使用的I/O主要有如下三個部分

I2C接口

UART接口

USB接口

需要使用的硬件外設如下

Grove Digital Light Sensor

上文中提到的UART轉USB1.8v線

內核的定制

首先我們需要對內核進行重新配置，從而添加我們的設備驅動

重新編譯內核

在96board官網(wǎng)下載我們的最新Android 5.1版本

官方提供的內核目前默認無法識別我們的I2C光傳感器，因此我們需要在內核中重新編譯并添加驅動

首先在官方網(wǎng)站下載Linux Android的BSP包，將其clone并編譯

編譯內核指令

首先切換到源目錄下

進入build目錄

Lunch msm8916_64-userdebug

啟動kernel config：執(zhí)行命令

Make-j8 kernelconfig

注：j8為電腦核心數(shù)目，取決于我們進行編譯電腦的配置

接下來我們就可以在界面上看到如下圖所示的界面了：

在kernel編譯選項中選擇TAOS TSL2560，TSL2562 and TSL2563 ambient light sensor

保存并從kernel configmenu中退出

如果我們在設備上添加了一個新驅動，那么我們需要在Makefile中做出更改，并在kernel/driovers中的Kconfig文件添加正確的路勁，從而能夠追溯到正確的設備驅動Kconfig文件。 該步驟能夠在kernel config 中添加新的入口，從而能夠在config界面中進行選擇，驅動文件需要添加到同樣的目錄中，與Kconfig文件以及Makefile文件一樣

打開/kernel/arch/amd64/boot/dts/qcom/apq8016-sb.dtsi并添加如下的代碼

soc {

i2c@78b6000 {

tsl2561@29 { /* Grove digital light sensor */

compaTIble = “taos，tsl2561”;

reg = 0x29>;

}

保存文件并運行如下命令：

Make –j8 booTImage

Boot.img將會在/out/target/product/msm8916_64/boot.img

78b6000是BLSP的地址，用于配置I2C通訊，我們將此傳感器連接到I2C-0設備上

將kernel燒寫到DragonBoard 410c上

在上電時按住按鈕音量下鍵，我們可以將410c設置為fastboot模式。一旦進入fastboot模式，我們就可以使用命令行將boot.img燒寫到410c中

fastboot flash boot boot.img

將DragonBoard 410c上的J8引腳連接到PCA9306傳感器中

按如下連接方式：

PIN #37 VREF2 of PCA9306 VCC of grove light sensor

PIN #39 “-“on Bread Board

PIN #35 VREF1 of PCA9306

PIN #15 （I2C0_SCL） SCL1 of PCA9306

PIN #17 （I2C0_SDA） SDA1 of PCA9306

PCA9306 GND to “-“on Bread Board

VREF2 of PCA9306 VCC of Digital Light Sensor

SCL2 of PCA9306 SCL of Digital Light Sensor

SDA2 of PCA9306 SDA of Digital Light Sensor

“-“ from Bread Board GND of Digital Light Senso

連接UART轉USB線到電腦上

PIN #11 UART1_TX

PIN #13 UART1_RX

PIN #1 GND

參考我的文章進行連接

測試硬件

根據(jù)如上的操作，我們已經可以在啟動后檢測到設備了

首先在kernel的trace中找到如下信息：

tsl2563 0-0029： model 5， rev. 0

如果你沒有USB轉UART，我們可以通過ADB進行登錄

adb shell

su

dmesg

隨著shell啟動，我們進入到目錄/sys/bus/i2c/devices/i2c-0下

我們可以看到設備0-0029，0x29表示的是傳感器的I2C地址

cd /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/0-0029/iio:device0

cat in_illuminance0_input

接下來我們就能看到作為輸出的一個整數(shù)值，不斷地遮擋或打光到傳感器上，并執(zhí)行 cat in_illuminance0_input 指令，我們就可以看到一個不斷變化的光流值了。