工業(yè)機器人深度報告：中國成為全球機器人強勁增長引擎
加入技術(shù)交流群
編者按：在機器人功能應用實現(xiàn)與系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)，國內(nèi)公司因具備工程師紅利等成本優(yōu)勢，競爭力較強，但是整體來說國內(nèi)機器人行業(yè)這些年進步顯著。
機器人是具有感覺、思維、決策和動作功能的智能機器。根據(jù)機器人的應 用環(huán)境可以將機器人分為工業(yè)機器人、服務機器人。工業(yè)機器人指應用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機器 人。國際機器人聯(lián)合會(IFR)根據(jù) ISO 8373 定義，工業(yè)機器人是一種固定或移動地應用在工業(yè) 自動化中的可自動控制、可重復編程、多用途、三軸或更多軸機器。
工業(yè)機器人分類
工業(yè)機器人可以按照程序輸入方式、運動坐標形式、驅(qū)動方式、應用領域 等四個方面進行分類。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類;按運動坐標形式分 為關(guān)節(jié)式機器、圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、并聯(lián)機器人、SCARA(平面關(guān)節(jié)型)機器人 等五種;按驅(qū)動方式分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動等;從應用領域來看，主要有焊接、裝 配、搬運碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機器人等。
下游應用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、 橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成
工業(yè)機器人通常由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)及軟件部分、人-機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)組成。
評論