本文作者：唐超倫

DSP 技術支持工程師

摘要

TI OMAPL13x, C674x, AM180x，OMAP-L137，C6747，AM170x 等芯片上（本文統(tǒng)一以 OMAP-L138 代稱）有一個 PRUSS（Programmable Real time Unit Subsystem），可獨立編程實現(xiàn)一些實時性要求高的個性化需求，實現(xiàn)產(chǎn)品的差異化。本文介紹PRU 處理器架構，開發(fā)，調試方法。

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