某送料機的控制由一臺電動機驅(qū)動（如圖1），其往復(fù)運動采用電動機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來完成。正轉(zhuǎn)完成送料，反轉(zhuǎn)完成取料，由操作臺控制。

圖1 送料機外觀

電動機在正轉(zhuǎn)運行時，按反轉(zhuǎn)啟動按鈕，電動機不能反轉(zhuǎn)，只有按停止按鈕后，再按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機才能反轉(zhuǎn)運行。同理，在電動機反轉(zhuǎn)運行時，也不能直接進(jìn)入正轉(zhuǎn)運行。
2、硬件設(shè)計
本案例采用S7-300plc進(jìn)行控制，跟S7-200 PLC相同，它的輸入和輸出資源分配如表所示。

表 送料機的PLC控制

根據(jù)送料機的實際要求，本方案采用S7-300進(jìn)行控制，CPU選型為CPU 313C-2DP，它集成了DI16/DO16（如圖2），具體電氣接線如圖3所示。

圖2集成DI16/DO16

圖3 送料機PLC控制原理圖

3、硬件配置
（1）如圖4所示為硬件配置，從“配置文件”中找到送料機PLC所需要的RACK-300（機架）、PS-300（電源）和CPU-300（CPU），依次進(jìn)行添加。