自由口模式下PLC與計算機(jī)的通信
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----本例說明如何以自由協(xié)議實現(xiàn)計算機(jī)與S7-200的通信，計算機(jī)作為主站，可以實現(xiàn)對PLC從站各寄存器的讀/寫操作。
----計算機(jī)通過COM口發(fā)送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通過RCV接收指令，然后對指令進(jìn)行譯碼，譯碼后調(diào)用相應(yīng)的讀/寫子程序?qū)崿F(xiàn)指令要求的操作，并返回指令執(zhí)行的狀態(tài)信息。
通信協(xié)議
----在自由口模式下，通信協(xié)議是由用戶定義的。用戶可以用梯形圖程序調(diào)用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令（XMT）、接受指令（RCV）來控制通信操作。在自由口模式下，通信協(xié)議完全由梯形圖程序控制。
指令格式定義
計算機(jī)每次發(fā)送一個33字節(jié)長的指令來實現(xiàn)一次讀/寫操作，指令格式見表1 說明：
起始字符
----起始字符標(biāo)志著指令的開始，在本例中被定義為ASCII碼的“g”，不同的PLC從站可以定義不同的起始字符以接收真對該PLC的指令。
指令類型
----該字節(jié)用來標(biāo)志指令的類型，在本例中05H代表讀操作，06H代表寫操作。
目標(biāo)PLC站地址
----目標(biāo)PLC站地址占用指令的B2、B3兩個字節(jié)，以十六進(jìn)制ASCII碼的格式表示目標(biāo)PLC的站地址。
目標(biāo)寄存器地址
----在PLC內(nèi)部可以用4個字節(jié)來表示一個寄存器的地址（但不能表示一個位地址）。前兩個字節(jié)表示寄存器類型，后兩個字節(jié)表示寄存器號。
00 00（H）： I寄存器區(qū)
01 00（H）： Q寄存器區(qū)
02 00（H）： M寄存器區(qū)
08 00（H）： V寄存器區(qū)
例如：
IB000的地址可表示為 00 00 00 00（H）
VB100的地址可表示為 08 00 00 64（H）
讀/寫字節(jié)數(shù)M
----當(dāng)讀命令時，始終讀回從目標(biāo)寄存器開始的連續(xù)8個字節(jié)的數(shù)據(jù)（轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制ASCII碼后占用16個字節(jié)），可以根據(jù)自己的需要取用，M可以任意寫入。
----當(dāng)寫命令時，M表示的是要寫入數(shù)據(jù)的十六進(jìn)制ASCII碼所占用的字節(jié)數(shù)。例如要寫入1個字節(jié)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在指令中以十六進(jìn)制ASCII碼表示，它將占用2個字節(jié)，此時應(yīng)向M中寫入“02”。同理，如果要寫入5個字節(jié)的數(shù)據(jù)，M中應(yīng)寫入“0A”。
要寫入的數(shù)據(jù)
----要寫入的數(shù)據(jù)在指令中以十六進(jìn)制ASCII碼的格式表示，占用指令的B14-B29共16個字節(jié)。數(shù)據(jù)區(qū)必須填滿，但只有前M個字節(jié)的數(shù)據(jù)會被寫入目標(biāo)寄存器。一條指令最多可以寫入8個字節(jié)的數(shù)據(jù)（此時M中應(yīng)寫入“10”，代表十進(jìn)制的16）
BCC校驗碼
----在傳輸過程中，指令有可能受到任何的干擾而使原來的數(shù)據(jù)信號發(fā)生扭曲，此時的指令當(dāng)然是錯誤的，為了偵測指令在傳輸過程中發(fā)生的錯誤，接收方必須對指令作進(jìn)一步的確認(rèn)工作，以防止錯誤的指令被執(zhí)行，最簡單的方法就是使用校驗碼。BCC校驗碼的方法就是將要傳送的字符串的ASCII碼以字節(jié)為單位作異或和，并將此異或和作為指令的一部分傳送出去；同樣地，接收方在接到指令后，以相同的方式對接收到的字符串作異或和，并與傳送方所送過來的值作對比，若其值相等，則代表接收到的指令是正確的，反之則是錯誤的。
----在本例中，bcc為指令B1到B29的異或和，BCC為bcc的十六進(jìn)制ASCII碼。
----bcc=B1 xor B2 xor B3 xor B4 xor …… xor B29
結(jié)束字符
----結(jié)束字符標(biāo)志著指令的結(jié)束，在本例中被定義為ASCII碼的“G”，不同的PLC從站可以定義不同的結(jié)束字符以接收真對該PLC的指令。
PLC在接到上位機(jī)指令后，將發(fā)送一個21字節(jié)長反饋信息，格式見表2
說明：
起始字符
----起始字符標(biāo)志著反饋信息的開始，在本例中被定義為ASCII碼的“g”，不同的PLC從站可以定義不同的起始字符，這樣上位機(jī)可以根據(jù)信息的起始字符來判斷反饋信息的來源。
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