基于轉矩擾動估計的永磁同步電機反推控制
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結論及實現
本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/201612/330930.htm
圖5 主程序
圖6 定時器中斷子程序
為了實現基于負載擾動估計的反推控制方法，特選用電機控制專用dsp芯片tms320lf2810作為數字控制器，并編制相應的軟件來實現。如圖5所示，圖6為定時中斷子程序來實現反推控制策略并產生svpwm。本文把基于轉矩擾動估計的反推控制應用于永磁同步電動機的速度跟蹤中，該設計方法減少了調節(jié)參數，簡化了系統(tǒng)的控制設計。通過matlab仿真，表明系統(tǒng)有很好的跟蹤性能，驗證了系統(tǒng)設計的有效性和可行性。另外，此控制策略已應用于浙江省計劃重點項目：“全數字交流通用伺服驅動系統(tǒng)”中，它表明，調節(jié)參數比pid相對減少，參數整定比較容易，減輕了編程工作，系統(tǒng)取得了良好的效果。
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