近年來，plc的網絡應用日益廣泛，組成更高級的集散控制系統(tǒng)甚至整個工廠的自動化，已成為工業(yè)現代化的趨勢，實現遠程連接和通信成為了PLC的基本性能之一。而PLC網絡結構復雜，技術難度大，投資較高，給用戶在開發(fā)應用造成了一定的困難。OMRON公司的PLC較早投入我國市場，在我國工控領域應用較為廣泛，掌握其PLC的網絡技術和通信方法，對進一步推廣PLC的應用，提高工廠自動化水平具有較大的現實意義。

2、OMRONPLC網絡

　　歐姆龍plc的網絡分為三層：Ethernet網、ControllerLink控制器網、CompoBUS/D與CompoBUS/S元器件網，其三層網絡控制平臺如圖1所示。

圖1OMRONPLC三層網絡

　　2.1Ethernet網

　　Ethernet網絡即所說的以太網，它是工廠自動化領域用于信息管理層上的網絡，它的通信速率高，可達100Mbps，以太網模塊使PLC可以作為工廠局域網的一個節(jié)點，網絡上的任何一臺計算機都可以實現對它的控制。在OMRON的PLC中，中型機以上的PLC才能上以太網，通常有三種機型，CS1系列、CV系列、和C200H系列。在CS1系列和CV系列上分別直接裝Ethernet單元CS1W-ETN01/11、CV500-ETN01，而在C200Hα上除了必須安裝PC卡單元（C200HW-PCS01）外，還必須配置通信板（C200HW-COM01/04）,并用總線單元將PC卡單元與通信板連接起來。OMRONPLC的Ethernet網具有以下功能：

　　遠程編程和監(jiān)控：在連接到Ethernet網絡的計算機上運行CX-Programmer可以對所有連接的Ethernet網絡上的PLC進行編程和監(jiān)控。

　　FINS信息服務：在PLC之間和PLC與計算機之間發(fā)送FINS信息，使用EthernetFinsGateway能夠不必編寫FINS指令程序而直接管理信息。

　　Socket服務：由Windows提供一組函數，允許用戶程序直接調用及使用TCP和UDP協(xié)議，在Ethernet網上進行數據傳輸。

　　FTP服務：使用FTP在CPU單元的存儲卡和計算機存儲器之間傳送文件。

　　Email服務：當在出錯或在預定的時間內，一個標志變?yōu)镺N，此時從PLC向上位機發(fā)送電子郵件。

　　網絡間通信：處在網絡上的不同節(jié)點可以通過網關通信，通過FINS指令可實現跨網絡的連接。PLC通過使SEND、RECV、CMND指令跨網并與其它PLC進行通信，網間通信限制在三級網絡內進行。OMRONPLC的Ethernet網的主要技術指標如表1所示。

　　表1Ethernet網的主要技術指標

　　2.2ControllerLink控制器網

　　ControllerLink控制器網能夠在工廠現場以一種全功能的FA網絡形式連接PLC，ControllerLink是一種令牌總線網，可以在OMRON的CS1/CV/C200HX系列PLC和計算機之間方便靈活地發(fā)送和接收大容量的數據包，它支持能共享數據的數據鏈接和在需要時發(fā)送和接收數據的信息服務，數據鏈接區(qū)域能自由設置以建立靈活的數據鏈接系統(tǒng)。ControllerLink網具有以下功能：

　　數據鏈接：在PLC之間以及PLC和上位計算機之間，能夠柔性的創(chuàng)建大容量數據鏈接，使用ControllerLinkFinsGateway能夠在應用層上管理數據鏈接，無需梯形圖。I/O、鏈接區(qū)、數據存儲器區(qū)和擴展數據存儲器區(qū)均可作為發(fā)送或接收區(qū)。

　　遠程編程和監(jiān)控：通過與RS-232C鏈接，ControllerLink網絡上能夠使用CX-Programmer進行編程和監(jiān)控PLC。

　　FINS通信服務：在PLC和上位計算機之間實現大容量數據傳送，ControllerLinkFinsGateway能夠在應用層上管理數據鏈接，而不必編寫FINS指令程序。

　　信息服務：可以對特定節(jié)點進行讀寫數據、改變操作模式等操作，通過在程序中執(zhí)行SEND/RECV指令發(fā)送和接收數據，通過CMND指令發(fā)送FINS命令執(zhí)行讀寫操作。