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        使用BSRR和BRR寄存器直接操作STM32的I/O端口

        作者: 時間:2016-12-02 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
        STM32的每個GPIO端口都有兩個特別的寄存器,GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器,通過這兩個寄存器可以直接對對應(yīng)的GPIOx端口置1或置0。

        GPIOx_BSRR的高16位中每一位對應(yīng)端口x的每個位,對高16位中的某位置1則端口x的對應(yīng)位被清0;寄存器中的位置0,則對它對應(yīng)的位不起作用。

        GPIOx_BSRR的低16位中每一位也對應(yīng)端口x的每個位,對低16位中的某位置1則它對應(yīng)的端口位被置1;寄存器中的位置0,則對它對應(yīng)的端口不起作用。

        簡單地說GPIOx_BSRR的高16位稱作清除寄存器,而GPIOx_BSRR的低16位稱作設(shè)置寄存器。另一個寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效,與GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。

        舉個例子說明如何使用這兩個寄存器和所體現(xiàn)的優(yōu)勢。例如GPIOE的16個IO都被設(shè)置成輸出,而每次操作僅需要改變低8位的數(shù)據(jù)而保持高8位不變,假設(shè)新的8位數(shù)據(jù)在變量Newdata中,

        這個要求可以通過操作這兩個寄存器實現(xiàn),STM32的固件庫中有兩個函數(shù)GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了這兩個寄存器操作端口。

        上述要求可以這樣實現(xiàn):

        GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);
        GPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff));

        也可以直接操作這兩個寄存器:

        GPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;
        GPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;

        當(dāng)然還可以一次完成對8位的操作:

        GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | (~Newdata & 0xff)<<16;

        從最后這個操作可以看出使用BSRR寄存器,可以實現(xiàn)8個端口位的同時修改操作。

        如果不是用BRR和BSRR寄存器,則上述要求就需要這樣實現(xiàn):

        GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xff00 | Newdata;

        使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地實現(xiàn)對端口某些特定位的操作,而不影響其它位的狀態(tài)。

        比如希望快速地對GPIOE的位7進(jìn)行翻轉(zhuǎn),則可以:

        GPIOE->BSRR = 0x80; // 置1
        GPIOE->BRR = 0x80; // 置0

        如果使用常規(guī)讀-改-寫的方法:

        GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置1
        GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置0

        有人問是否BSRR的高16位是多余的,請看下面這個例子:

        假如你想在一個操作中對GPIOE的位7置1,位6置0,則使用BSRR非常方便:
        GPIOE->BSRR = 0x4080;

        如果沒有BSRR的高16位,則要分2次操作,結(jié)果造成位7和位6的變化不同步!
        GPIOE->BSRR = 0x80;
        GPIOE->BRR = 0x40;


        關(guān)鍵詞: BSRRBRR寄存器STM3

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