這是第三次更改這個紅外遙控解碼的例程了。之前的第一版是直接用51單片機的外部中斷然后在里邊加延時采集高低電平的長短來判斷引導碼和位1位0的，這個當初不知是從哪看的，這種方式太誤導人了，如果想用這種思路移植到stm32上，還是趁早打住吧，stm32這種高級處理器難道只用來紅外遙控解碼嗎？不，肯定會有更高級的任務去等待他處理，外部中斷加延時可以提高遙控的響應速度，但實際上這種方式很占資源，當cpu在處理其他緊急任務的時候，突然來個按鍵，打斷進程，并且一置占用進程，經(jīng)測試過，遙控一個鍵碼有50-90ms，這對單片機來說可是不小的時間啊。所以，可以結合外部中斷+定時器兩種方式來解碼。
外部中斷開啟上升和下降沿同時觸發(fā)。這樣的話，我們在兩次觸發(fā)后，計算出高或低的點評時間看是否準確，就可以了。
可以采用狀態(tài)機也就是狀態(tài)變換的思路來解碼。引導碼和用戶碼，分成兩部分來解。高電平和低電平分成兩部分來解碼。
又因為位1和位0之間區(qū)別在于 高電平的時間不同，也就是 位0 _|—|位1
_|——|兩者的
低電平的時間都是一樣的，而后邊的高電平長的為1短的為0，有這個特點就特別好解決了?？蓞⒖贾暗奈恼?，http://www.xiaovdiy.cn/?post=138
源代碼奉上
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)!= RESET)
{
if(RDATA()==0)//說明是下降沿到來
{

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
if(lead_flg==0)//說明是第一次接收引導碼
{
TIM_SetCounter(TIM4,0);//TIM4->CNT=0;（1）
lead_flg=1;
}
else if(lead_flg==2)
{
ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);
TIM_SetCounter(TIM4,0);
lead_flg=3;
if((ir_cnt<70)||(ir_cnt>90))//測試表明為79或80
{
lead_flg=0; //超出范圍退出
return 0;

}
}
else if(lead_flg==3)//獲得高電平時間
{
ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);
TIM_SetCounter(TIM4,0);
//接收3個字節(jié)24位碼
high_cnt++;//加到24位每8次為1個字節(jié)
if(high_cnt<=8)
{
user_code[0]>>=1;
}
if(high_cnt<=16)
{
user_code[1]>>=1;
}
if(high_cnt<=24)
{
user_code[2]>>=1;
}
if((ir_cnt>35)&&(ir_cnt<45))//我們認為是bit 1
{
if(high_cnt<=8)
{
user_code[0]|=0x80;

}
if(high_cnt<=16)
{
user_code[1]|=0x80;
}
if(high_cnt<=24)
{
user_code[2]|=0x80;}
}
if(high_cnt>24)//說明接受完畢
{
lead_flg = 0;
high_cnt = 0;
REM_FLG = 1;//采集完畢 清除標志位

TIM_Cmd( TIM4,DISABLE);
}


}

}
else if(RDATA()!=0)//說明是第一次接收引導碼的高電平
{
if(lead_flg==0)
{
return 0;
}
else if(lead_flg==1)//我們只接受一次低電平即可 2
{
ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);
TIM_SetCounter(TIM4,0);
lead_flg=2;
if((ir_cnt<70)||(ir_cnt>90))
{
lead_flg=0;//不是我們要的 退出
return 0;

}

}
else if(lead_flg==3)//非引導碼進入中斷上升沿觸發(fā)的
{
ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);
TIM_SetCounter(TIM4,0);

if((ir_cnt<8)||(ir_cnt>20))//測試數(shù)據(jù)為ir_cnt =9 10穩(wěn)定值
{
lead_flg=0;
return 0;//不是我們要的退出

}


}
}

}