在做技術(shù)支持的時(shí)候，經(jīng)常接到這樣的客戶(hù)電話(huà)，“在使用開(kāi)發(fā)板上的CAN通信時(shí)，VPB時(shí)鐘為和光盤(pán)例程里的不一樣，CAN波特率怎么設(shè)置？我們希望用到的CAN波特率有5K、10K、50K、500K、1000K等”。CAN波特率設(shè)置不正確將導(dǎo)致CAN無(wú)法通信，于是，就波特率計(jì)算的方法我寫(xiě)了這篇文章，以后再有客戶(hù)問(wèn)這類(lèi)問(wèn)題，便可以直接把這篇文章發(fā)給客戶(hù)。CAN波特率的計(jì)算公式如下：
本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/201611/322217.htm
其中tcan是CAN系統(tǒng)時(shí)鐘的一個(gè)周期，tbit是一個(gè)CAN位周期。
以VPB時(shí)鐘Fpclk=24MHz，選擇采樣點(diǎn)位置在85%左右為佳，即使TESG1/(TESG1+TESG2)在85%左右，2BPS_1000K0x140002
BPS_800K0x160002
BPS_500K0x1C0002
BPS_250K0x1C0005
BPS_125K0x1C000B
BPS_100K0x1C000E
BPS_50K0x1C001D
BPS_20K0x1C004A
BPS_10K0x1C0095
現(xiàn)在以500Kbps為例，首先得到(3 + TESG1 + TESG2) *（BRP+1）= 48, 滿(mǎn)足TESG1 /(TESG1 + TESG2)在85%左右，2
第一組采樣點(diǎn)在88%左右，第二組采樣點(diǎn)在84%左右，所以我們?nèi)〉诙M，得到TESG1=11，TESG2=2，BRP=2，代入得到CANnBTR寄存器值為0x1C0002。
對(duì)于另一個(gè)常用的Fpclk=11.0592MHz，同樣可以得出相應(yīng)CANnBTR寄存器值，在此給出部分值，您可以根據(jù)自己的需要計(jì)算對(duì)應(yīng)的值。
500k0x170001
250k0x170003
125k0x170007
100k0x170009
50k0x1700013
20k0x170031
10k0x170064
5k0x1700c8
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