第六章 Cortex-M3的全景概貌

這一章的內(nèi)容大體有個(gè)了解就行了，后面章節(jié)中會(huì)對這里講到的各個(gè)部分深入講解。

3級(jí)流水線，流水線的3個(gè)級(jí)分別是：取指，解碼和執(zhí)行

Cortex M3 內(nèi)部構(gòu)成可以用下面的這個(gè)框圖來說明。

圖 1 Cortex-M3內(nèi)部框圖

各個(gè)部件的簡單介紹如下。

NVIC：嵌套向量中斷控制器

SYSTICK Timer：一個(gè)簡易的周期定時(shí)器，用于提供時(shí)基，亦被操作系統(tǒng)所使用

MPU：存儲(chǔ)器保護(hù)單元（可選）

CM3BusMatrix：內(nèi)部的AHB互連

AHB to APB：把AHB轉(zhuǎn)換為APB的總線橋

SW-DP/SWJ-DP：串行線調(diào)試端口/串行線JTAG 調(diào)試端口。通過串行線調(diào)試協(xié)議或者是傳統(tǒng)的JTAG協(xié)議（專用于SWJ-DP），都可以用于實(shí)現(xiàn)與調(diào)試接口的連接

AHB-AP：AHB訪問端口，它把串行線/SWJ接口的命令轉(zhuǎn)換成AHB數(shù)據(jù)傳送

ETM：嵌入式跟蹤宏單元（可選組件），調(diào)試用。用于處理指令跟蹤

DWT：數(shù)據(jù)觀察點(diǎn)及跟蹤單元，調(diào)試用。這是一個(gè)處理數(shù)據(jù)觀察點(diǎn)功能的模塊

ITM：儀器化跟蹤宏單元

TPIU：跟蹤單元的接口單元。所有跟蹤單元發(fā)出的調(diào)試信息都要先送給它，它再轉(zhuǎn)發(fā)給外部跟蹤捕獲硬件的。

FPB：Flash地址重載及斷點(diǎn)單元。

ROM表：一個(gè)小的查找表，其中存儲(chǔ)了配置信息。

這里給出個(gè)Cortex-M3內(nèi)核與其他片內(nèi)外設(shè)的連接示例。

圖 2 Cortex-M3總線連接樣板范例

Cortex-M3 內(nèi)核有三種復(fù)位信號(hào)，分別如下：

這些復(fù)位信號(hào)在芯片內(nèi)部的流向與作用見下圖。

圖 3 典型的Cortex-M3芯片內(nèi)部復(fù)位信號(hào)和其作用范圍示意圖