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        Cortex-M3 (NXP LPC1788)之WDT窗口看門狗定時(shí)器

        作者: 時(shí)間:2016-11-19 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
        看門狗定時(shí)器的用途是在微控制器進(jìn)入錯(cuò)誤狀態(tài)后的一段合理時(shí)間內(nèi)將其復(fù)位??撮T狗被是能后,如果用戶沒有在預(yù)先設(shè)定的時(shí)間內(nèi)喂狗,那么會(huì)產(chǎn)生一個(gè)看門狗事件。

        看門狗定時(shí)器的寄存器有看門狗定時(shí)器常數(shù)計(jì)數(shù)器WDTC,每當(dāng)在喂狗寄存器WDFEED中寫入喂狗序列,WDTC中的值就會(huì)被寫入看門狗定時(shí)計(jì)數(shù)器WDTV,WDTV中的值在看門狗時(shí)鐘的驅(qū)動(dòng)下遞減。我們可以通過(guò)設(shè)置看門狗定時(shí)器報(bào)警中斷寄存器WDWARNINT寄存器,當(dāng)WDWARNINT中的值和WDTV中的值匹配時(shí),可以形成中斷。最重要的還有看門狗模式寄存器WDMOD,它控制著看門狗的使能,復(fù)位,更新模式以及超時(shí)標(biāo)識(shí)和中斷標(biāo)志。此外還有一個(gè)看門狗定時(shí)器窗口寄存器WDWINDOW,它決定了喂狗過(guò)程中允許的最大的WDTV。

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/201611/318452.htm

        看門狗的時(shí)鐘有一個(gè)專用的振蕩器,提供了500KHZ的時(shí)鐘,該時(shí)鐘通過(guò)4分頻,提供DWTV計(jì)數(shù)。因此在下面的程序中給WDTC賦值1000000,則看門狗計(jì)數(shù)的周期為 (1/500KHZ)*1000000*4 = 8S .所以看門狗中斷每8秒產(chǎn)生一次。程序配置看門狗超時(shí)不復(fù)位,進(jìn)入超時(shí)中斷以后軟件清除中斷標(biāo)志和超時(shí)標(biāo)識(shí)。

        注意:為了程序的簡(jiǎn)潔,省去了之前介紹了的系統(tǒng)時(shí)鐘配置和串口的配置。具體的信息可查詢之前的文章。

        1. #include"LPC1788_REG.h"
        2. #include"uart.h"
        3. #definerWDMOD(*(volatileunsigned*)0x40000000)
        4. #definerWDTC(*(volatileunsigned*)0x40000004)
        5. #definerWDFEED(*(volatileunsigned*)0x40000008)
        6. #definerWDTV(*(volatileunsigned*)0x4000000C)
        7. #definerWDWARNINT(*(volatileunsigned*)0x40000014)
        8. #definerWDWINDOW(*(volatileunsigned*)0x40000018)
        9. charstr[]={"WDT_IRQoccur.rn"};
        10. voidWDT_IRQHandler(void)
        11. {
        12. rICER0|=0x1;
        13. Uart2SendS(str);
        14. rWDMOD&=~(0x1<<3|0x1<<2);
        15. rWDTC=1000000;
        16. rWDMOD|=0x1;
        17. rWDFEED=0xAA;
        18. rWDFEED=0x55;
        19. rISER0|=0x1;
        20. }
        21. intmain(void)
        22. {
        23. unsignedinti,j;
        24. rFIO1DIR|=(1<<18);//GPIO1.18->OUTPUT
        25. Init_Uart2();
        26. rWDTC=1000000;
        27. rWDMOD|=0x1;
        28. rWDFEED=0xAA;
        29. rWDFEED=0x55;
        30. rISER0|=0x1;
        31. while(1)
        32. {
        33. rFIO1PIN|=0x1<<18;
        34. for(i=0;i<10000;i++)
        35. for(j=0;j<1000;j++);
        36. //rWDFEED=0xAA;
        37. //rWDFEED=0x55;
        38. rFIO1PIN&=~(0x1<<18);
        39. for(i=0;i<10000;i++)
        40. for(j=0;j<1000;j++);
        41. }
        42. }
        如果將程序中紅色的兩句喂狗屏蔽,則程序每8S產(chǎn)生一次看門狗超時(shí)中斷,并且LED燈閃爍。串口打印信息如下。

        如果打開rWDFEED = 0xAA;rWDFEED = 0x55兩句代碼,由于有喂狗,所以程序不會(huì)進(jìn)入超時(shí)中斷,串口也就不會(huì)有打印信息。


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