Cortex-M3 (NXP LPC1788)之SysTick系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器
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一，系統(tǒng)時(shí)鐘控制
LPC1788有3個(gè)獨(dú)立的振蕩器。他們是主振蕩器，內(nèi)部RC振蕩器，RTC振蕩器。復(fù)位后，LPC1788將用內(nèi)部的RC振蕩器運(yùn)行，直到被軟件切換。這樣就能在沒有任何外部晶振的情況下運(yùn)行。LPC1788的時(shí)鐘控制如圖1所示
本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/201611/318446.htm
在開發(fā)板上使用12M的晶振作為主振蕩器，它通過鎖相環(huán)PLL0來提高頻率提供CPU。由于芯片總是從內(nèi)部的RC振蕩器開始工作，因此主振蕩器只會(huì)應(yīng)軟件的請(qǐng)求而啟動(dòng)。實(shí)現(xiàn)方法是設(shè)定SCS寄存器中的OSCEN位使能。主振蕩器提供一個(gè)狀態(tài)標(biāo)志SCS寄存器的OSCSTAT位，這樣軟件就可以確定何時(shí)主振蕩器在運(yùn)行穩(wěn)定。此時(shí)，軟件可以控制切換到主振蕩器，使其作為時(shí)鐘源。在啟動(dòng)以前，必須通過SCS的OSCRANGE位，選擇一個(gè)頻率范圍。在確定了主振蕩器之后，需要進(jìn)行鎖相環(huán)的配置。1，配置CLKSRCSEL選擇正確的時(shí)鐘源。2，將正確的PLL設(shè)置值寫入PLLCFG寄存器并且在PLLCON中使能PLL。3，向PLLFEED寄存器中寫入饋送序列0xAA，0x55。4，設(shè)置所需的時(shí)鐘分配器如CCLKSEL,PCLSEL,EMCCLKSEL,以及USBCLKSEL寄存器。5，查詢PLLSTAT寄存器等待PLL鎖定。
二，系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器的控制
LPC1788的系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器是一個(gè)24位的定時(shí)器，當(dāng)數(shù)值達(dá)到0時(shí)產(chǎn)生中斷。系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器的時(shí)鐘信號(hào)可以由CPU時(shí)鐘提供（即圖1中的cclk）。想要在規(guī)定的時(shí)間間隔循環(huán)的產(chǎn)生中斷，必須將指定的正確時(shí)間間隔值裝入STRELOAD寄存器進(jìn)行初始化。假如我們選擇cclk作為系統(tǒng)節(jié)拍的時(shí)鐘信號(hào)，并且根據(jù)開發(fā)板將系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置成12MHZ，為了循環(huán)1ms產(chǎn)生一次中斷，我們寫入STRELOAD的值為cclk/1000 - 1 。
程序的代碼如下，使LED燈每500ms閃爍。SystemInit函數(shù)在啟動(dòng)文件中被調(diào)用。
- #definerFIO1DIR(*(volatileunsigned*)0x20098020)
- #definerFIO1MASK(*(volatileunsigned*)0x20098030)
- #definerFIO1PIN(*(volatileunsigned*)0x20098034)
- #definerFIO1SET(*(volatileunsigned*)0x20098038)
- #definerFIO1CLR(*(volatileunsigned*)0x2009803c)
- #definerCLKSRCSEL(*(unsigned*)(0x400FC10C))//時(shí)鐘源選擇寄存器
- #definerPLL0CON(*(unsigned*)(0x400FC080))//PLL0控制寄存器
- #definerPLL0CFG(*(unsigned*)(0x400FC084))//PLL0配置寄存器
- #definerPLL0STAT(*(unsigned*)(0x400FC088))//PLL0狀態(tài)寄存器
- #definerPLL0FEED(*(unsigned*)(0x400FC08C))//PLL0饋送寄存器
- #definerPLL1CON(*(unsigned*)(0x400FC0A0))
- #definerPLL1CFG(*(unsigned*)(0x400FC0A4))
- #definerPLL1STAT(*(unsigned*)(0x400FC0A8))
- #definerPLL1FEED(*(unsigned*)(0x400FC0AC))
- #definerCCLKSEL(*(unsigned*)(0x400FC104))//CPU時(shí)鐘選擇寄存器
- #definerUSBCLKSEL(*(unsigned*)(0x400FC108))//USB時(shí)鐘選擇寄存器
- #definerPCLKSEL(*(unsigned*)(0x400FC1A8))//外設(shè)時(shí)鐘寄存器
- #definerPCON(*(unsigned*)(0x400FC0C0))
- #definerPXCONP(*(unsigned*)(0x400FC0C4))
- #definerSCS(*(unsigned*)(0x400FC1A0))//系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器
- #definerCLKOUTCFG(*(unsigned*)(0x400FC1C8))
- #definerSTCTRL(*(unsigned*)(0xE000E010))
- #definerSTRELOAD(*(unsigned*)(0xE000E014))
- #definerSTCURR(*(unsigned*)(0xE000E018))
- #definerSTALIB(*(unsigned*)(0xE000E01C))
- #defineCCLK120000000
- volatileunsignedlongSysTickCnt;
- /*
- 系統(tǒng)時(shí)鐘初始化
- */
- voidSystemInit()
- {
- rSCS&=~(0x1<<4);//頻率12M
- rSCS|=(0x1<<5);//使能主振蕩器
- while(0==(rSCS&(0x1<<6)));//等待主振蕩器穩(wěn)定
- rCLKSRCSEL=0x1;
- rPLL0CFG=0x9;//配置CCLK=120M
- rPLL0CON=0x01;
- rPLL0FEED=0xAA;
- rPLL0FEED=0x55;
- while(0==(rPLL0STAT&(0x1<<10)));
- rCCLKSEL=(0x1|(0x1<<8));
- rPCLKSEL=0x2;//配置PCLK=60M
- rCLKOUTCFG=0x0|(0xb<<4)|(0x1<<8);
- }
- /*
- 系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器初始化
- */
- unsignedcharSysTick_Config(unsignedintticks)
- {
- if(ticks>0xFFFFFFUL)
- return0;
- rSTRELOAD=ticks;
- rSTCURR=0x0;
- rSTCTRL=(0x1)|(0x1<<1)|(0x1<<2);
- return1;
- }
- /*
- 系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器中斷處理函數(shù)
- */
- voidSysTick_Handler(void)
- {
- SysTickCnt++;
- }
- intmain()
- {
- unsignedcharvalue=1;
- SysTick_Config(CCLK/1000-1);//每1ms產(chǎn)生一次SysTick系統(tǒng)異常
- rFIO1DIR|=(1<<18);//GPIO1.18->OUTPUT
- while(1)
- {
- if(SysTickCnt>=500)
- {
- SysTickCnt=0;
- value=!value;
- }
- if(0==value)
- {
- rFIO1PIN&=~(1<<18);
- }
- elseif(1==value)
- {
- rFIO1PIN|=(1<<18);
- }
- }
- }
關(guān)于SysTick的異常的優(yōu)先級(jí)可以在SHPR3中進(jìn)行設(shè)置，優(yōu)先級(jí)等級(jí)可以從0~31。初始化默認(rèn)為0，只低于固定的負(fù)數(shù)優(yōu)先級(jí)的復(fù)位，硬件故障和NMI。
評(píng)論