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        MCU上的無鎖原子讀操作

        作者: 時間:2016-11-17 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
        原子讀操作是在MCU并發(fā)編程中常用的操作,簡單舉個例子來闡述問題:

        我們使用RTOS或裸機狀態(tài)編程時,必然需要一個全局時鐘基準,通常是在一個定時器中斷中累加實現(xiàn),簡化代碼如下:

        static unsigned long volatile __jiffies = 0; /* 全局時鐘基準節(jié)拍累加器 */

        ISR_TIMER() /* 定時中斷服務(wù)函數(shù) */
        {
        ++__jiffies;
        /* 其它代碼...: */
        }

        對于其中的__jiffies變量,就是全局時間基準,程序中其它地方都會對其進行原子讀操作來判斷時間,典型的接口實現(xiàn)如下:

        unsigned long get_jiffies(void)
        {
        unsigned long tmp;

        CLOCK_IRQ_DIS(); /* 關(guān)定時中斷 */
        tmp = __jiffies;
        CLOCK_IRQ_EN(); /* 開定時中斷 */

        return tmp;
        }

        請注意,其中關(guān)于對中斷的開關(guān)是對該定時中斷中所有代碼會帶來影響。如果在RTOS中,關(guān)中斷的時間是一種重要性能指標,決定了整個系統(tǒng)的中斷快速響應(yīng)能力。
        在此假設(shè)一個最艱難的架構(gòu),8位機(AVR、51等等),其上只有8位單字節(jié)數(shù)據(jù)的讀寫是單指令原子的,其中unsigned long型在這樣的架構(gòu)下是32位8字節(jié)。

        根據(jù)各位朋友提出情況,進行說明:

        1、有朋友認為讀操作沒必要關(guān)中斷.

        這個顯然不可能,當(dāng)你讀了32位變量任何一個字節(jié)的時候,剩下的7個字節(jié)都可能改變。

        2、認為在中斷函數(shù)建立數(shù)據(jù)拷貝

        這個理由同上,無論如何復(fù)制,都難以避免讀的瞬間數(shù)據(jù)被破壞

        3、建立單字節(jié)原子鎖

        該體系必須支持測試清零指令,而且就算支持。如果中斷里發(fā)現(xiàn)鎖被占有了,那這個周期還能進行+1操作么?無論是用變量緩存還是丟棄,所記時間都不準了。


        實現(xiàn)如下:
        unsigned long get_jiffies(void)
        {
        unsigned long tmp;

        do {
        tmp = __jiffies;
        } while(tmp != __jiffies);

        return tmp
        }

        簡單得大家可能都不相信,可以滿足任何MCU架構(gòu)完成如上對__jiffies變量的操作(必須單核),大家可以仔細想想。
        無鎖單讀單寫隊列是MCU上經(jīng)常用的,對中斷通信接口的緩沖非常方便可靠。以此為基礎(chǔ),可跨平臺實現(xiàn)。


        關(guān)鍵詞: MCU無鎖原子讀操

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