由于電網(wǎng)的波動以及周邊負(fù)荷的變化,充電電流會出現(xiàn)躍變.自動充放電控制器的調(diào)節(jié)功能是使充電電流或電壓穩(wěn)定.閥控密封鉛酸蓄電池在深放電后充電,開始階段其內(nèi)阻較大,隨著充電電壓的升高,內(nèi)阻減小,即使電網(wǎng)中很小的電壓波動也會引起充電電流較大的波動.這就要求充電控制器的調(diào)節(jié)速度要快,不然會引起跳閘,甚至損壞整流電路.對閥控密封鉛酸蓄電池充放電過程的控制可以采用上圖所示的混合型模糊PID控制器.