速度判別電路

　　速度判別電路的核心是一片可重觸發(fā)單穩(wěn)CD4538(圖2)．當(dāng)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，首先將鎖相驅(qū)動(dòng)信號(hào)L置為高電電平，隨后PA、PB、PC按照A→AB→B→BC→C→CA→A(或AC→C→BC→B→AB→A→AC)的順序依次輪流出現(xiàn)低電平，從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)一步一步地運(yùn)行．由于在運(yùn)行過(guò)程中，PA、PB和Pc信號(hào)至少有一個(gè)會(huì)出現(xiàn)跳變(上升沿或下降沿)，而這種跳變經(jīng)過(guò)由電阻和電容(如R470、C411、R471、R490和D431等)組成的微分電路變成一個(gè)負(fù)脈沖加到8輸入端與非門(mén)U409的輸入端，進(jìn)而在其輸出端產(chǎn)生一個(gè)正脈沖觸發(fā)單穩(wěn)U408A；U408A的輸出Q與鎖相驅(qū)動(dòng)信號(hào)L經(jīng)過(guò)由鍺開(kāi)關(guān)二極管D473、D474構(gòu)成的與門(mén)去控制A、B、C三相驅(qū)動(dòng)電路的斬波電路．由于U408A的暫態(tài)時(shí)間大約是1 S，因此當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度低于每秒鐘l步時(shí)，速度判別電路先輸出約1 S的高電平，使各相驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行約1 S的恒流斬波動(dòng)作，使步進(jìn)電機(jī)迅速到位，隨后轉(zhuǎn)到鎖相狀態(tài)(步進(jìn)電機(jī)各相的電流降到其工作電流的大約一半)，以降低步進(jìn)電機(jī)的功耗．