單片機(jī)與TA8435聯(lián)接控制步進(jìn)電機(jī)原理圖

圖4是單片機(jī)與TA8435相連控制步進(jìn)電機(jī)的原理圖，引腳M1和M2決定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方式：M1＝0、M2＝0，電機(jī)按整步方式運(yùn)轉(zhuǎn)；M1＝1、M2＝0，電機(jī)按半步方式運(yùn)轉(zhuǎn)；M1＝0、M2＝1，電機(jī)按1/4細(xì)分方式運(yùn)轉(zhuǎn)；M1＝1、M2＝1，電機(jī)按1/8步細(xì)分方式運(yùn)轉(zhuǎn)，CW/CWW控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，CK1、CK2時(shí)鐘輸入的最大頻率不能超過(guò)5KHz，控制時(shí)鐘的頻率，即可控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速率。REFIN為高電平時(shí)，NFA和NFB的輸出電壓為0.8V，REFIN為低電平時(shí)，NFA和NFB輸出電壓為0.5V，這2個(gè)引腳控制步進(jìn)電機(jī)輸入電流，電流大小與NF端外接電阻關(guān)系式為：IO＝Vref/Rnf。圖4中，設(shè)REFIN＝1，選用步進(jìn)電機(jī)額定電流為0.4A，R1，R2選用1.6歐姆、2W的大功率電阻，O、C兩線不接。步進(jìn)電機(jī)按二相雙極性使用，四相按二相使用時(shí)可以提高步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，D1－D4快恢復(fù)二極管用來(lái)泄放繞組電流。

以下是利用TA8435控制步進(jìn)電機(jī)的程序，實(shí)現(xiàn)采用1/8細(xì)分方式控制步進(jìn)電機(jī)的順時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，利用定時(shí)器1向TA8435輸出脈沖，用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速。