51單片機沒有PWM輸出功能，可以采用定時器配合軟件的方法實現(xiàn)，對精度要求不高的場合是非常實用的。采用高速光隔6N137輸出，并將PWM的信號倒相。

　　一、 工作原理

　　二、PWM輸出

　　1. 固定脈寬PWM輸出

　　用T0定時器完成PWM輸出，脈寬固定為65536μs。T0定時器設(shè)置成16位定時器，PWM波形如圖2所示。

　　程序清單：(12MHz)

　　PwmData0 ;T0定時t1的初值(字)

　　PwmData1 ;T0定時t2的初值(字)

　　PwmF 　　　 ;PWM輸出標(biāo)志

　?、潰?***************************

　　setb tro ;啟動T0

　　……

　　T0Int：;T0中斷服務(wù)程序

　　JB PwmF ，PwmOutH

　　;PWM輸出未完成返回

　　Mov TH0，High(PwmData0)

　　Mov TL0，Low(PwmData0)

　　Setb tr0

　　Setb PwmF

　　Clr p1.0 ;PWM輸出腳

　　reti

　　PwmOutH：Setb p1.0

　　Clr tr0

　　Mov TH0，High(PwmData1)

　　Mov TL0，Low(PwmData1)

　　Setb tr0

　　Clr PwmF

　　reti

　　說明：在主程序中計算PwmData0、PwmData1的值。

　　2. 可變脈寬PWM輸出

　　用T0定時器控制PWM的占空比，T1定時器控制脈寬(最大65536μs。)

　　T0、T1定時器設(shè)置成16位定時器。

　　程序清單：(12MHz)

　　PwmData0 ;T0定時t1的初值(字)

　　PwmData1 ;T1定時T的初值(字)

　　;***************************

　　setb tro ;啟動T0

　　setb tr1

　　……

　　T0Int：Clr tr0 　 ;T0中斷服務(wù)程序

　　setb p1.0 ;PWM輸出腳

　　reti

　　T1Int：Clr p1.0 ;T1中斷服務(wù)程序

　　Clr tr0

　　Clr tr1

　　Mov TH0，High(PwmData0)

　　Mov TL0，Low(PwmData0)

　　Mov TH1，High(PwmData1)

　　Mov TL1，Low(PwmData1)

　　Setb tr1

　　Setb tr0

　　reti

　　說明：在主程序中計算PwmData0、PwmData1的值。