writesja1000(MODADDR, 0x09);

　　 //設(shè)置方式寄存器,進(jìn)入復(fù)位操作以初始化

writesja1000(CDRADDR, 0x88);

　　 //設(shè)置時鐘分頻寄存器,選PeliCAN模式

writesja1000(AMR0ADDR, AMR0 );

　　 //設(shè)置接收屏蔽寄存器0

writesja1000(AMR1ADDR, AMR1);

　　 //設(shè)置接收屏蔽寄存器1

writesja1000(AMR2ADDR, AMR2);

　　 //設(shè)置接收屏蔽寄存器2

writesja1000(AMR3ADDR, AMR3);

　　 //設(shè)置接收屏蔽寄存器3

writesja1000(ACR0ADDR, ACR0);

　　 //設(shè)置接收驗收代碼寄存器0

writesja1000(ACR1ADDR, ACR1);

　　 //設(shè)置接收驗收代碼寄存器1

writesja1000(ACR2ADDR, ACR2);

　　 //設(shè)置接收驗收代碼寄存器2

writesja1000(ACR3ADDR, ACR3);

　　 //設(shè)置接收驗收代碼寄存器3

writesja1000(BTR0ADDR, 0x03);

　　 //設(shè)置總線定時器0

writesja1000(BTR1ADDR, 0xFF);

　　 //設(shè)置總線定時器1

writesja1000(OCRADDR, 0xAA);

　　 //設(shè)置輸出寄存器

writesja1000(RBSAADDR, 0x00);

　　 //設(shè)置接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)首地址

writesja1000(TXERRADDR, 0x00);

　　 //清除發(fā)送錯誤寄存器

writesja1000(RXERRADDR, 0x00);

　　 //清除接收錯誤寄存器

readsja1000(ECCADDR);

　　 //清除錯誤代碼捕捉寄存器

writesja1000(IERADDR, 0xFF);

　　 //打開中斷使能寄存器

writesja1000(MODADDR, 0x08);

　　 //設(shè)置方式寄存器,進(jìn)入政黨操作模式以收發(fā)數(shù)據(jù)

writesja1000()和readsja1000()是封裝好的底層函數(shù)，其具體實現(xiàn)如下：

static void writesja1000(unsigned char addr, unsigned char data)

{
　　*SJAADDR = addr;

　　*SJADATA = data;
}

static unsigned char readsja1000(unsigned char addr)

{
　　*SJAADDR = addr;

　　 return *SJADATA;
}