部分配置程序如下：
ECanaMboxes.MBOX0.MSGID.all = 0x003FFFFF; // mail0:00F
ECanaMboxes.MBOX5.MSGID.all = 0x0FFFFFFF; // mail5:3FF
// Configure Mailboxes 0-3 as Tx, 4,5 as Rx
ECanaRegs.CANMD.all = 0x00000030; // Enable Mailboxes
ECanaRegs.CANME.all = 0x0000003F; // Specify that 2 bits will be sent
CAN模塊有兩種中斷形式，一種是與郵箱有關的中斷，另一種是系統(tǒng)中斷，用于處理錯誤
或者與系統(tǒng)相關的中斷源[4]。而本系統(tǒng)中 CAN與上位機通信主要是通過郵箱中斷來實現。
CAN郵箱的中斷程序如下：
interrupt void can_send(void)
{
if((((int) ECanaRegs.CANGIF1.all)0) (ECanaRegs.CANGIF1.bit.MIV1==4))
{ IER |=M_INT1;} if((((int) ECanaRegs.CANGIF1.all)0) (ECanaRegs.CANGIF1.bit.MIV1==5)) { IER = M_INT9;} PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 = 0x1;
}
以高電壓為例來說明本系統(tǒng)在數據采集、數據轉換及發(fā)送的相應任務。
Pre_High= AdcRegs.ADCRESULT6 >> 4 + AdcRegs.ADCRESULT7 >> 4; Pre_High = Pre_High 1; //高電壓值 Pre_High = Ave_cur * CalGain - CalOffset *CalGain; ECanaMboxes.MBOX2.MDL.word.LOW_WORD = Pre_High; ECanaRegs.CANTRS.all=0x0000000C;
while(ECanaRegs.CANTA.all!=0x0000000C){} ECanaRegs.CANTA.all=0x0000000C;
經實際運行證明執(zhí)行結果達到了設計需要，說明該部分程序設計完全滿足預期的任務調度規(guī)劃，并能與硬件平臺很好的配合工作。
2.3.2 PC機軟件部分此部分軟件采用面向對象程序設計技術，關于 CAN232接口卡的硬件操作函數已經封裝在 ControlCAN.dll，在 Visual C++的工程中添加 ControlCAN.lib和 ControlCAN.h這兩個庫文件和頭文件。方便在程序中調用。在編譯生成的應用程序中設置好有關 CAN232的相應參數，
開始采集過程。每次將采集到的數據寫到數據文件并送到數據緩沖區(qū)，以實現采集模塊和顯示模塊的數據共享。這部分的流程圖如圖 2所示：

在此工程中，使用 VC自帶的屬性頁對話框,并設置相應的四個屬性頁，可以方便的切換及觀察采集的數據波形、數據統(tǒng)計、數據幀、以及采集事件的統(tǒng)計。顯示模塊采用了 Measurement Studio的顯示控件 (CNiGraph)。Measurement Studio是National Instruments(美國國家儀器公司)專為測試和控制領域開發(fā)的工具軟件，將強大的數據采集分析功能無縫隙的集成到Visual Studio環(huán)境中。Measurement Studio向用戶提供直觀的測量硬件接口、高級分析函數、科學的用戶界面控件及測量數據網絡，可大大提高數據采集分析系統(tǒng)的開發(fā)效率[5]。
在本系統(tǒng)中。數據量龐大，針對此情況，建立了 Access數據庫文件。Access是一個適應于普通場合的、典型的關系型數據庫，根據關系型數據庫的設計原理及本文的需求，對數據庫的操作轉化為對于相應記錄集的操作，實現語言采用了 SQL語言實現。圖 3為空調壓縮機的四路數據的波形圖圖 4為此四路數據對應的數據值的統(tǒng)計圖

3 結束語
本采集系統(tǒng)經過多次的軟硬件測試，證實可以很好的滿足對汽車空調壓縮機系統(tǒng)相關參數的采集，所設計的上位機系統(tǒng)能夠配合采集節(jié)點實現數據的顯示、存儲、數據記錄、檢索等功能，采用多線程，臨界量等編程技術，結合Measurement Studio用戶界面控件與分析函數庫，方便、快捷地在 Visual C++環(huán)境下實現了數據采集系統(tǒng)，有效地降低了該類程序開發(fā)的復雜性，縮短了程序開發(fā)的周期，實驗證明本系統(tǒng)具有實時性、可擴展性等優(yōu)點。本文作者創(chuàng)新點：結合DSP和CAN總線技術應用到在線檢測系統(tǒng)中，使得該系統(tǒng)的抗干擾能力、可靠性、準確性得到保障；提高運算速度和工作效率。