CAN總線在汽車行駛記錄儀中的應(yīng)用
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SJAl000的初始化只有在復(fù)位模式下才可以進(jìn)行，初始化主要包括工作方式的設(shè)置，接收濾波方式的設(shè)置，接收屏蔽寄存器和接收代碼寄存器的設(shè)置，波特率參數(shù)設(shè)置和中斷允許寄存器的設(shè)置等。其初始化流程如圖6所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/197576.htm
CAN發(fā)送數(shù)據(jù)流程如圖7所示，接收數(shù)據(jù)流程如圖8所示。此程序以采集行駛車輛行駛速度和壓力數(shù)據(jù)為例。
5 結(jié)束語
CAN總線的應(yīng)用，使汽車行駛記錄儀的信號采樣系統(tǒng)簡化，降低了對MCU處理單元的性能要求，提高了汽車行駛記錄儀穩(wěn)定性，可在RS232通信節(jié)點(diǎn)中建立 多點(diǎn)遠(yuǎn)程通信，其硬件和軟件設(shè)計(jì)上都有所創(chuàng)新，使記錄儀安裝更為簡便，具有很好的性價比和很強(qiáng)的可移植性和擴(kuò)充性。
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