CAN總線在汽車行駛記錄儀中的應(yīng)用
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3 主要硬件電路設(shè)計(jì)
除主控器件微處理器P89C52之外，CAN總線接口電路主要由CAN總線通信接口電路、CAN收發(fā)器與光電隔離部分、串口收發(fā)器等組成。
3．1 CAN總線通信接口電路
CAN總線通信接口電路是一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)，記錄儀的正確運(yùn)行與其密切相關(guān)。該設(shè)計(jì)采用了PHILIPS公司生產(chǎn)的總線控制器SJA1000，該器件是一 種獨(dú)立的CAN總線控制器，主要用于移動(dòng)目標(biāo)和一般工業(yè)環(huán)境中的區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制。SJA1000具有PCA82C200模式(即默認(rèn)的Basic CAN
模式)，基本特性如下：1)具有PCA82C200模式(即默認(rèn)的Basic CAN模式)；2)支持CAN2．OA和CAN2．OB協(xié)議；3)支持11位和29位標(biāo)識(shí)符；4)通信的位速率可達(dá)1 Mb／s；5)采用的是24 MHz時(shí)鐘頻率；6)可與不同的微處理器相接；7)可編程的CAN輸出驅(qū)動(dòng)器配置；8)溫度適應(yīng)范圍大(-40～+125℃)。
此外，還具有PeliCAN模式擴(kuò)展功能：1)可讀／可訪問的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)寄存器；2)可編程的錯(cuò)誤報(bào)警限額寄存器；3)最近一次錯(cuò)誤代碼寄存器；4)對(duì)每一 個(gè)CAN總線錯(cuò)誤的中斷；5)有具體位表示的仲裁丟失中斷；6)單次發(fā)送(無(wú)重復(fù))；7)只聽模式(無(wú)確認(rèn)、無(wú)激活的錯(cuò)誤標(biāo)志)；8)支持熱插拔(軟件位 速率檢測(cè))；9)驗(yàn)收濾波器的擴(kuò)展(4字節(jié)的驗(yàn)收代碼，4字節(jié)的屏蔽)；10)接收自身報(bào)文(自接收請(qǐng)求)。
圖2所示為SJA1000與微處理器通信接口電路。SJA1000的復(fù)位信號(hào)RST為低電平有效。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/197576.htm
評(píng)論