在這個例子中，TL718只返回了一行數(shù)據(jù)，但是如果有另外的控制模塊也附合響應條件，有可能返回多行信息。
比喻常見的：發(fā)動機電腦和自動波箱控制電腦同時返回信息，就會有2行信息，要確認是哪一個電腦返回的是哪一行
信息，必須設置返回OBD消息保的三字節(jié)頭（AT H1內部命令打開），查看消息頭字節(jié)中的第三個字節(jié)（源地址）確定
是那個電腦模塊返回的消息包。這里先不討論，在另外章節(jié)來詳細討論，多消息包數(shù)據(jù)。

現(xiàn)在已經(jīng)讀了有多少個故障碼，下一步讀實際的故障碼是什么。

用OBD2診斷模式MODE 03讀?。褐灰唵蔚叵騎L718發(fā)送03

>03

可能的返回信息數(shù)據(jù)如下：
43 01 33 00 00 00 00

注：如果故障碼數(shù)量多于3或多個電腦模塊，會返回多行消息包，

43是對MODE 03 請求的響應（03+40）,另外的6個字節(jié)是故障代碼，2個字節(jié)代表一個故障碼。
這里有3個代表故障碼的數(shù)據(jù)：0133 0000 0000，“0000”是ISO15031在這個模式下返回的填充數(shù)據(jù)
不是實際的故障碼。

故障碼含義：ISO定義：二字節(jié)故障碼（例0133）的第一個數(shù)如下表所示現(xiàn)在來分析上面的故障碼 0133：

第一個數(shù)字“0”按上表用“P0”代替。0133就代表是故障碼P0133。
同樣如果收到的是D016則，“D”用U1代替，則故障代碼就時U1016;
如果收到是1131則代換后，故障代碼是P1131。

注：ISO15765 CAN故障碼消息包和J11850、ISO9141 ISO14230返回的信息有稍不同，
編寫程序時要注意，ISO 15765 返回的信息第二個數(shù)據(jù)代表的是電腦模塊有多少個故障碼（DTCs），
詳細看ISO15031-5內定義。



清除故障代碼

OBD2診斷模式MODE04 是復位ECU的一個功能，同時也清觸故障代碼;執(zhí)行后ECU將：

1、復位故障代碼的數(shù)量為0
2、刪除所有的故障代碼
3、刪除存儲的凍結楨數(shù)據(jù)
4、刪除所有O2傳感器聽測試數(shù)據(jù)
5、刪除模式MODE06 和 MODE 07的數(shù)據(jù)信息

復位后你的汽車由于復位了一些數(shù)據(jù)，短時間內可能會引起工作異常。為了防止不小心復位ECU，
ISO15031-5要求所有的掃描工具（診斷儀）在發(fā)送MODE 04指令前，必須加一個“確認信息”。
TL718不監(jiān)視發(fā)送信息的內容是否是復位指令。

>04
44
>
發(fā)送04指令后，車輛ECU接收成攻，將立即復位以上內容，
并發(fā)回一個MODE 04的響應信息44（04+40）。

一般的流程：

結束語

• • ISO14230 ISO9141要求通訊前的初始化過程、及連接后要求有一個周期性的握手信號，這些TL718都已經(jīng)自動完成，OBD2標準的診斷程序都不用更改。怎樣更改這些參數(shù)：

• • 看完這些內容，就可開始你的OBD2開發(fā)。實際上廠商專用的診斷功能程序差不多也是這么簡單。為什么叫專用，是因為它沒有公開應用層的協(xié)議。開發(fā)時比我們OBD2開發(fā)多少一個過程。就是怎樣用TL718從專用的設備中讀得專用的診斷指令（也就是應用層協(xié)議）。在開發(fā)專用功能的診斷儀中討論這個問題。
  • OBD2其他的診斷模式這里不再說明，診斷方法都是一樣的。詳細內容查看ISO15031-5或SAE J1979。
  • 多試多做你會發(fā)現(xiàn)開發(fā)診斷程序原來如此簡單。