一種雷達(dá)防追尾預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計 作者： 時間：2011-08-02 來源：網(wǎng)絡(luò) 加入技術(shù)交流群 掃碼加入和技術(shù)大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 步驟2 模型條件濾波： 對應(yīng)于模型Mj（k），以X 0j ?。╧ - 1|k - 1），P0j（k - 1|k - 1）及Z（k）作為輸入進(jìn)行卡爾曼濾波。 卡爾曼預(yù)測方程： 預(yù)測誤差協(xié)方差陣： 卡爾曼增益： 濾波方程為： 波誤差方差陣： 步驟3 模型概率更新： i = 1rΛj（k）cj_，而Λj（k）為觀測Z（k）的似然函數(shù)： 其中： 步驟4 輸出交互：圖2 為IMM算法結(jié)構(gòu)原理圖 上一頁 1 2 3 下一頁
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