3）慢速內(nèi)部觸發(fā)模式：快門(mén)速度可以選擇在1/250-1/2000秒，如果VINIT和外部HD的下降沿相同，并且啟動(dòng)了積分充電，在VINIT下降沿?cái)z像機(jī)放電。輸出延時(shí)取決于選擇的快門(mén)速度。

　　4 檢測(cè)試驗(yàn)流程

　　通過(guò)前面的分析可知，在葡萄糖懸浮物檢測(cè)的試驗(yàn)中需要一個(gè)高速的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)配合使用。整套試驗(yàn)系統(tǒng)的操作流程如圖3所示：

　　首先系統(tǒng)開(kāi)機(jī)，所有設(shè)備初始化，根據(jù)葡萄糖懸浮物檢測(cè)的要求配置攝像機(jī)和采集卡的參數(shù)。然后，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)30秒帶動(dòng)葡萄糖液體作高速的旋轉(zhuǎn)，停止旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，延時(shí)10秒后液體緩慢停止，此時(shí)相機(jī)拍攝序列圖像。

圖3 葡萄糖雜質(zhì)檢測(cè)流程

　　5 本文創(chuàng)新點(diǎn)

　　（1）本文將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用在了葡萄糖藥液質(zhì)量檢測(cè)上，實(shí)現(xiàn)了無(wú)接觸式的檢測(cè)，在藥品安全上和檢測(cè)精度上都對(duì)傳統(tǒng)人工檢測(cè)有著重大的改進(jìn)。

　?。?）本文根據(jù)葡萄糖藥液雜質(zhì)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)式檢測(cè)裝置。

　　（3）根據(jù)葡萄糖藥液雜質(zhì)檢測(cè)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了專用的視覺(jué)成像方案。