實(shí)驗(yàn)結(jié)果

在傾角計(jì)線性化和溫度補(bǔ)償后,進(jìn)行了量程范圍內(nèi)的測(cè)量,所用設(shè)備為三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x工作臺(tái)作為水平基準(zhǔn),200mm正弦規(guī)及千分塊規(guī)作為角度發(fā)生器產(chǎn)生基準(zhǔn)角度,通過串口連接傾角計(jì)于計(jì)算機(jī)顯示傾角計(jì)所測(cè)角度。由于三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x工作臺(tái)的水平度及正弦規(guī)和千分塊規(guī)所產(chǎn)生角度精度足夠高,認(rèn)為所產(chǎn)生的角度誤差極小,可作為角度的期望值。測(cè)量結(jié)果如表2所示。

　　從表2可以算出:傾角最大誤差為- 0. 26°～0. 25°,而平均角度誤差為±0. 135°, 分別為滿量程的0. 57 %和0. 30 %。

結(jié)　論

本文利用MEMS雙軸加速度傳感器設(shè)計(jì)的雙軸傾角計(jì),體積小、重量輕(約10 g) ,線性化及溫度補(bǔ)償后的測(cè)量結(jié)果表明: 在測(cè)量范圍±45°內(nèi), 最大誤差為滿量程的0. 57 % ,平均誤差為滿量程的0. 30 %。

該傾角計(jì)很好地滿足了MAV姿態(tài)控制時(shí)滾轉(zhuǎn)角、俯仰角測(cè)量要求。同時(shí),該傾角計(jì)也可以用于要求體積小、重量輕的其他測(cè)量設(shè)備上。