①主程序主要完成C8051F020系統(tǒng)初始化、設(shè)置系統(tǒng)時鐘，調(diào)按鍵處理和顯示程序以及ADC、DAC的設(shè)置等，根據(jù)讀取按鍵所選擇的功能調(diào)用相應(yīng)的子程序。
②標(biāo)定程序用來進(jìn)行系統(tǒng)測試精度的校準(zhǔn)。程序根據(jù)校準(zhǔn)需要，將輸入、輸出的信號通過內(nèi)部LED上的顯示與標(biāo)準(zhǔn)信號對比的方式來進(jìn)行。
③LED顯示子程序和打印子程序主要完成輸入型號、編號的顯示和打印，以及數(shù)據(jù)處理后的溫度值零偏電流、零漂數(shù)值以及標(biāo)定時的輸入電壓、輸出電流結(jié)果顯示與打印。
④溫度零漂測試程序完成控制加溫、降溫測溫，每到一個試驗(yàn)溫度點(diǎn)上調(diào)用一次零偏測試程序，顯示、實(shí)時打印。
⑤零偏測試程序是這個系統(tǒng)的核心程序。調(diào)用此程序后，定時器按設(shè)定的頻率將DAC緩沖區(qū)的數(shù)字三角波形值連續(xù)輸出，并啟動ADC進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，數(shù)字濾波、比較、計算、標(biāo)度轉(zhuǎn)換顯示等。
⑥零偏電流的計算公式如下：
壓差Vp=VP1-VP2 零偏I(xiàn)[i]=(I1+I2)／2
零漂IP=(Imax-Imin) 百分比per=Ip／Ie×100％
Vp1、Vp2分別是兩個負(fù)載腔的壓力值；I1為電流由正到負(fù)時壓差最小時的零點(diǎn)電流值，I10為負(fù)值；I2為電流由負(fù)到正時壓差最小時的零點(diǎn)電流值，I2>0為正值；Imax、Imin是對應(yīng)溫度零偏數(shù)組I[i]中的最大值、最小值；Ie是額定電流值。

5 結(jié) 論
該儀器設(shè)計相對簡潔。人機(jī)界面友好，操作容易，性價比較高。實(shí)際現(xiàn)場應(yīng)用表明，整個系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，性能可靠，提高了測試精度和生產(chǎn)效率。已成功應(yīng)用到南京機(jī)電液壓中心的伺服閥高溫試驗(yàn)的測控中。稍作改進(jìn)，可推廣到整個伺服閥的性能試驗(yàn)的測控系統(tǒng)中去。