基于ADISl6355 MEMS的慣性測量組件系統(tǒng)設(shè)計
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圖3中，I／O[7：0]：數(shù)據(jù)輸入／輸出端口，該信號與AT89C513l的AD[7：0]連接。寫使能信號。在其上升沿時，命令、地址和數(shù)據(jù)鎖存到相應(yīng)的寄存器中。該信號與AT89C513l的信號連接。：讀使能信號。在其下降沿時，輸出數(shù)據(jù)到I／O總線，同時，它還可以對內(nèi)部數(shù)據(jù)地址進(jìn)行累加。該信號與AT89C513l的信號連接。CLE：命令鎖存使能信號。當(dāng)CLE為高電平時，命令在上升沿通過I／O端口送入命令寄存器。該信號與AT89C5131的P2．0引腳連接。ALE：地址鎖存使能信號。當(dāng)ALE為高電平時，地址在上升沿送入地址寄存器。該信號與AT89C513l的P2．1引腳連接。：片選信號。用于控制設(shè)備的選擇，當(dāng)設(shè)備忙時為高電平而被忽略。當(dāng)處于編程和擦除操作時設(shè)備不能回到備用狀態(tài)。該信號與AT89C513l的P2．2引腳連接。：準(zhǔn)備好／忙輸出。當(dāng)它為低電平時，表示編程、擦除和隨機(jī)讀操作正在進(jìn)行，在操作完成后返回高電平；當(dāng)該器件沒被選中或輸出禁止時，其為高電平。該信號與AT89C513l的P2．3引腳連接。ADISl6355-AMLZ外部主要通過SPI接口與AT89C5131的SPI接口對應(yīng)相連。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/195464.htm
3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集設(shè)計
USB總線具有速度快、連接簡單快捷、無需外接電源、支持多設(shè)備連接等優(yōu)點，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。這里選用的AT89C513lA單片機(jī)內(nèi)含USB控制器，因此PC機(jī)通過USB口實時采集數(shù)據(jù)或從Flash存儲器上統(tǒng)一采集數(shù)據(jù)。
Microsoft公司未提供適合于本系統(tǒng)USB接口的驅(qū)動程序，因此需自行開發(fā)。該程序的功能是：當(dāng)USB設(shè)備連接到主機(jī)上時，主機(jī)可以發(fā)現(xiàn)新設(shè)備，然后建立連接并完成數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)，也就是能夠讓W(xué)indows正常檢測和識別USB設(shè)備。采用Driver-Studio中的DriverWorks作為開發(fā)工具，開發(fā)WDM型的USB驅(qū)動程序。圖4為系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集流程。
4 結(jié)束語
這里所設(shè)計的慣性測量組件系統(tǒng)主要采用基于哥氏效應(yīng)的ADISl6355 MEMS器件，測量運(yùn)動目標(biāo)的三軸角速度、加速度，采用內(nèi)含USB控制器的AT89C5131A微控器進(jìn)行控制，只需很少的外圍器件，即可獲得性能優(yōu)異、應(yīng)用靈活方便的慣性測量組件系統(tǒng)。本設(shè)計既可將數(shù)據(jù)實時采集送回PC機(jī)處理，也可先將數(shù)據(jù)存儲在Flash上，然后統(tǒng)一采集到PC機(jī)上處理，充分體現(xiàn)了系統(tǒng)應(yīng)用的靈活性，并且稍加修改就可應(yīng)用在慣性測量組件的其他應(yīng)用領(lǐng)域中，具有較好的推廣前景。
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