靜止無功補償器電壓調節(jié)器仿真與實驗研究
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2 電壓調節(jié)器綜合控制策略
一般在工程中控制器設計以閉環(huán)負反饋控制為主，控制法主要是比例積分型，本文采用文獻提出的閉環(huán)PI調節(jié)與其他加權控制策略的電壓調節(jié)器綜合控制策略，設計SVC的電壓控制器。
當母線電壓與電壓參考值存在差值，調節(jié)器傳遞函數(shù)由三部分按不同的比例系數(shù)加權組成：
第一部分傳遞函數(shù)為
·0.1；第二部分為傳遞函數(shù)為
；第三部分為PI算法傳遞函數(shù)為10+75／s，三部分加權系數(shù)分別為0．1，0．5，0．7。這種加權控制策略如圖2所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/193044.htm
圖中，Bref是BTCR的參考等效電納值。由BTCR得到BSVC的計算結果為：
3 SVC主電路軟件仿真結果
本文以Matlab Version 7．0為平臺，在Simulink仿真環(huán)境下，以SimPowerSystems電力系統(tǒng)模塊庫為工具，對三相TCR電路及TCR與濾波器構成的SVC電路進行仿真分析。其中電壓調節(jié)采用上述PI與其他傳遞函數(shù)加權控制策略。觸發(fā)模塊的核心是同步六脈沖發(fā)生器(Synchroniz ed 6-Pulse Generator)。通過Vab，Vbc和Vca三個電壓測量模塊對電源的線電壓進行實時測量，并將測量結果送入同步六脈沖發(fā)生器中，然后同步六脈沖發(fā)生器就可根據(jù)線電壓和指定的觸發(fā)角生成與電壓過零時刻有固定相位差的六脈沖信號，并經Pulse Y模塊分開，分別送往三相TCR去觸發(fā)晶閘管。電源線電壓有效值為100 V，頻率為50 Hz，TCR電感值為1 mH，仿真算法采用Ode23tb變步長模式解法。給定觸發(fā)角時要注意圖中晶閘管觸發(fā)角的有效作用范圍為90°≤α≤180°。
圖3為采用示波器模塊Wavel觀測到的當計算得到觸發(fā)角為120°時二次側線電壓、電流和TCR每相電流的波形以及一次側電壓、電流波形。
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