基于ATMEGA8的高精度超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)
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2．2 超聲波測(cè)距系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
整個(gè)超聲波測(cè)距系統(tǒng)工作模式的選擇、數(shù)據(jù)的傳輸，以及計(jì)算都是由單片機(jī)內(nèi)部程序完成的。
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的核心工作是對(duì)TDC-GP21芯片進(jìn)行控制。軟件編程的操作主要有兩個(gè)步驟，分別是寫寄存器的配置和初始化，以確定TDC—GP21的工作模式和寄存器的讀取工作。首先對(duì)TDC-GP21進(jìn)行寄存器配置，設(shè)置測(cè)量范圍和每個(gè)通道的采樣次數(shù)，定義ALU的汁算方法；然后初始化TDC—GP21、選通START和STOP通道，TDC-GP21進(jìn)入測(cè)量狀態(tài)，等待START和STOP信號(hào)；接收指令后進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量完成后單片機(jī)讀取TDC —GP21測(cè)量數(shù)據(jù)。為了保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，每次進(jìn)行測(cè)量前，都需要對(duì)TDC-GP21進(jìn)行初始化。超聲波測(cè)距系統(tǒng)程序流程如圖3所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/193040.htm
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
為保證測(cè)量結(jié)果的穩(wěn)定性，在測(cè)試時(shí)采用光滑硬質(zhì)表面作為反射面，測(cè)量結(jié)果如表1所示。
4 結(jié)束語
經(jīng)測(cè)試系統(tǒng)在實(shí)際實(shí)驗(yàn)中測(cè)距準(zhǔn)確。ATMEGA8單片機(jī)的低功耗、高運(yùn)算速度和專用TDC—GP21高精度計(jì)時(shí)芯片相結(jié)合，使系統(tǒng)功耗和體積都有所降低，整個(gè)系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、軟件的升級(jí)和更新方便，滿足了現(xiàn)場(chǎng)高精度的測(cè)量要求。
評(píng)論