③超聲波接收換能器電路設(shè)計
超聲波接收換能器的電路前級采用NE5532構(gòu)成高倍放大器U4，對接收信號進(jìn)行放大，后級采用LM311比較器U5對接收信號進(jìn)行調(diào)整，比較電壓可通過可調(diào)電阻VAL1調(diào)整，以適應(yīng)不同的測距范圍，其原理圖如圖4所示。

1．3 DS18B20測溫模塊
為了滿足本設(shè)計中超聲波速度溫度補償?shù)男枰?，選用DS18B20智能溫度傳感器。
DS18B20有4個主要的數(shù)據(jù)部件：
1)光刻ROM：內(nèi)含64位預(yù)刻序列號，可被視作該DS18B20的專有地址，以便實現(xiàn)在一根總線上掛接多個DS18B20的目的。
2)溫度傳感器：用于完成12位溫度測量，測量結(jié)果以16位符號擴展的二進(jìn)制補碼形式存儲。
3)內(nèi)部存儲器：包括一個高速暫存RAM和一個非易失性的可電擦除的EEPROM，后者可用于存放高低溫報警閾值。
4)配置寄存器：其中的TM為測試模式位，用于設(shè)置DS18B20進(jìn)入工作模式還足測試模式。
根據(jù)DS18B20的通訊協(xié)議，主機(單片機)控制DS18B20完成溫度轉(zhuǎn)換必須經(jīng)過三個步驟：每一次讀寫之前都要對DS18B20進(jìn)行復(fù)位操作，復(fù)位成功后發(fā)送一條ROM指令，最后發(fā)送讀寫RAM指令，這樣才能對DS18B20進(jìn)行預(yù)定的操作。
DS18B20采用單總線方式和單片機P3．2相連，如圖2所示，單片機通過單總線接口讀取被測溫度數(shù)據(jù)后，即可通過公式對超聲波的傳輸速度進(jìn)行補償，以獲得更高的測距精度。